研制平替零件是否算侵权，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若平替零件构成对原零件专利的模仿或复制

   • 根据《中华人民共和国专利法》的相关规定，未经专利权人许可，实施其专利，即侵犯其专利权。这里的“实施其专利”包括制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。
   • 如果平替零件在技术特征上与专利零件相同或等同，且未经专利权人许可而制造、销售，那么这种行为很可能构成对专利权的侵犯。

2. 若平替零件具有独立的技术创新或设计

   • 如果平替零件并非简单模仿或复制原专利零件，而是具有独立的技术创新或设计，且不侵犯原专利零件的技术特征，那么这种行为通常不构成侵权。
   • 例如，平替零件可能采用了不同的技术原理、材料或制造工艺，从而实现了与原专利零件相似的功能，但这种实现方式并不侵犯原专利。

3. 若平替零件的使用不涉及专利权保护范围

   • 专利权保护的范围是有限的，通常只覆盖专利文件中明确记载的技术特征。如果平替零件的使用并不涉及这些技术特征，或者其使用方式并不在专利权的保护范围内，那么这种行为也不构成侵权。
   • 例如，某些零件可能只是形状、尺寸或外观上的相似，但并不涉及专利保护的核心技术，这种情况下通常不构成侵权。

法律建议与后果：

• 在研制平替零件前，建议进行充分的知识产权检索和分析，确保不侵犯他人的专利权。
• 如果平替零件可能涉及专利权问题，建议与专利权人进行协商，获取必要的许可或授权。
• 未经许可擅自研制、销售平替零件，可能面临专利权人的侵权指控，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

实际案例参考：

• 在司法实践中，因研制、销售平替零件而引发的专利侵权纠纷并不少见。法院在审理此类案件时，通常会根据专利文件的记载、平替零件的技术特征以及侵权行为的性质等因素进行综合判断。

总之，研制平替零件是否算侵权，需要根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。