合同当事人之外的人起诉要求确认合同无效成立后，返还财产主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》第一百五十七条：“民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。”
   • 这一条款明确了合同无效后的财产返还原则，即合同无效后，因该合同取得的财产应当返还。这一规定不仅适用于合同当事人，也适用于合同当事人之外的人，只要其有权起诉要求确认合同无效并主张返还财产。

2. 返还财产的原则：

   • 双向返还原则：在合同无效的情况下，双方当事人应当相互返还因合同取得的财产。这包括原物返还和金钱返还两种形式。
   • 折价补偿：如果财产不能返还或者没有必要返还，应当折价补偿。这通常发生在财产已经灭失、被消耗或者无法找到原物的情况下。
   • 过错赔偿：有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失。如果双方都有过错，则各自承担相应的责任。

3. 合同当事人之外的人的权益：

   • 合同当事人之外的人，如利害关系人或第三人，如果因合同无效而受到损害，也有权起诉要求确认合同无效并主张返还财产或赔偿损失。
   • 例如，在涉及恶意串通损害国家、集体或第三人利益的合同中，第三人作为受害者，有权要求确认合同无效并返还因合同无效而遭受的损失。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在起诉要求确认合同无效并返还财产时，需要提供充分的证据证明合同无效的事实以及因合同无效而遭受的损失。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑合同的性质、目的、履行情况以及当事人的过错程度等因素，来判定财产返还的具体方式和数额。