发生工伤事故的应急原则主要遵循以下几点，以确保事故得到及时、有效的处理，并最大程度地减少人员伤亡和财产损失：

一、紧急处理与救人优先

在工伤事故发生时，首要原则是确保受伤职工立即脱离危险环境，防止二次伤害的发生。根据伤情的轻重，应立即将受伤职工送往工伤保险定点医疗机构进行救治。在情况紧急时，可以选择就近的医疗机构进行初步处理，以确保伤者能够及时得到医疗救助。

二、迅速报告相关部门

在紧急处理的同时，职工本人、同事或知情者应在第一时间将工伤情况报告给所在单位的负责人或人力资源部门。这一步骤至关重要，因为它能够确保单位及时了解事故情况，并启动相应的应急响应机制。

三、保护事故现场

在报告事故的同时，应尽可能保护事故现场，以便后续的事故调查和原因分析。保护现场有助于还原事故发生的经过，为制定防范措施提供准确依据。

四、申请工伤认定

在事故得到初步处理后，用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向参保地人社部门提交工伤认定申请。如果用人单位未按规定申请，工伤职工或其近亲属、工会组织也可以在事故发生或职业病诊断之日起1年内，直接向人社部门提出申请。

五、进行劳动能力鉴定

职工经治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，用人单位、工伤职工或其近亲属可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，以评定伤残等级。这一步骤对于确定工伤职工的待遇和康复计划至关重要。

六、申领工伤保险待遇

在认定为工伤并经劳动能力鉴定等级后，工伤职工可以按照《工伤保险条例》的有关规定，由工伤保险基金和用人单位支付相应的待遇。这包括医疗费用、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。

概括起来，发生工伤事故的应急原则包括紧急处理与救人优先、迅速报告相关部门、保护事故现场、申请工伤认定、进行劳动能力鉴定以及申领工伤保险待遇。这些原则共同构成了工伤事故应急处理的基本框架，有助于确保事故得到及时、有效的处理。