结论：给公司开车发生事故，责任归属需根据具体情况分析，可能由公司承担，也可能由司机个人承担，甚至两者共同承担。以下是对此问题的详细解析：

一、司机执行工作任务时发生事故

1. 一般情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位（即公司）承担侵权责任。这意味着，如果司机是在工作时间内，按照公司指示正常驾驶过程中发生事故，造成的损害赔偿责任主要由公司承担。
   • 实例说明：比如，张三是某物流公司的司机，在执行运输任务途中发生交通事故，造成他人损害，此时应由物流公司承担赔偿责任。

2. 存在故意或重大过失：

   • 若司机存在故意行为（如醉酒驾驶）或重大过失（如严重超速、闯红灯、疲劳驾驶或明知车辆有故障仍强行驾驶等），则司机可能需要与公司承担连带赔偿责任。公司在向受害人赔偿后，有权向有故意或重大过失的司机追偿。
   • 实例说明：李四是某公司的司机，在执行工作任务时酒驾发生事故，造成他人损害，此时李四和公司可能需要共同承担赔偿责任。公司在赔偿后，可以向李四追偿。

二、司机非执行工作任务时发生事故

• 如果司机在非工作时间或者不是按公司指示开车发生事故，那么责任通常由司机个人承担，与公司无关。
• 实例说明：王五是某公司的司机，下班后私自开公司车辆去购物并在回家途中发生交通事故，此时事故责任应由王五个人承担。

三、公司责任

1. 管理责任：

   • 公司对车辆的安全性能、维护保养负有责任。若因车辆故障或管理不善导致事故，公司应承担相应责任。
   • 实例说明：如果公司未对车辆进行定期维护，导致车辆在行驶过程中出现故障引发事故，公司应承担一定的管理责任。

2. 职务行为内的责任：

   • 如前所述，只要司机是在执行工作任务时发生事故，且没有故意或重大过失，公司就应承担侵权责任。

四、保险公司责任

• 交通事故通常属于保险公司的承保范围。赔偿顺序为：先由交强险保险公司在责任限额内赔偿；不足部分，由商业三者险保险公司根据合同赔偿；仍有不足的，依照相关法律法规由侵权人赔偿。
• 实例说明：如果事故造成的损失在交强险和商业三者险的赔偿范围内，那么受害人可以直接向保险公司索赔。

五、刑事责任

• 如果事故造成了严重后果，如导致一人以上死亡或者三人以上重伤，且司机负事故全部或者主要责任；或者造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上等，司机可能会被追究交通肇事罪的刑事责任。这种责任是独立的，不能由公司替代承担。

六、建议与总结

• 在处理此类事故时，建议首先依据交通管理部门出具的事故责任认定书来确定各自的责任和承担方式。
• 公司和驾驶员都应加强交通安全意识培训和管理，确保车辆的安全性能和驾驶员的合规操作，以最大限度地减少事故的发生和责任的承担。
• 如果遇到复杂或争议较大的事故责任划分问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。