爷爷奶奶在特定情况下确实有权起诉要求探望孙子女，法院会根据具体情况及儿童最大利益原则作出判决。以下从不同角度为您详细分析：

法院受理的法律依据与程序

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要满足起诉条件，法院即有权利受理爷爷奶奶提起的探望权案件。这些条件包括：

1. 原告（爷爷奶奶）是与本案有直接利害关系的公民；
2. 有明确的被告（通常是父母或监护人）；
3. 提出具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

因此，从程序上来说，爷爷奶奶如果认为自己的探望权受到侵害，可以以自己的名义向法院提起诉讼，法院通常会受理此类案件。

实体裁判的法律依据与实践

在我国现行法律体系中，《中华人民共和国民法典》主要规定了父母对子女的探望权，对于祖父母、外祖父母的探望权并未作出明确规定。然而，在司法实践中，法院会根据具体情况及儿童最大利益原则来裁决爷爷奶奶的探望权诉求。

支持探望权的情况

• 抚养义务履行较多：如果爷爷奶奶对孙子女尽了较多的抚养义务，或者孙子女长期与爷爷奶奶共同生活，形成了深厚的感情纽带，法院可能会考虑支持爷爷奶奶的探望权。
• 父母无法充分履行抚养义务：在父母由于工作繁忙、健康状况或其他原因无法充分履行抚养义务时，爷爷奶奶实际上承担了抚养教育的责任，此时法院也可能会支持爷爷奶奶合理的探望诉求。
• 维护亲情伦理与未成年人身心健康：从维护亲情伦理、保障未成年人身心健康成长的角度出发，法院可能会支持爷爷奶奶的探望权，以促进家庭关系的和谐与稳定。

不支持探望权的情况

• 缺乏必要性和正当性：若没有特殊情形表明爷爷奶奶探望孙子女具有必要性和正当性，法院可能会驳回其探望权诉求。
• 父母正常行使探望权：父母仍在世且能够正常行使探望权，且没有阻碍爷爷奶奶合理探望的行为，此时法院可能会认为爷爷奶奶的探望权诉求缺乏法律依据。

法律建议

1. 沟通协商：在提起诉讼前，建议爷爷奶奶先与父母进行沟通协商，尝试通过友好方式解决探望问题。这有助于维护家庭关系的和谐，避免不必要的法律纠纷。
2. 收集证据：如果沟通协商无果，爷爷奶奶在提起诉讼前应收集相关证据，如抚养义务履行的证明、与孙子女的感情纽带证明等，以支持自己的探望权诉求。
3. 尊重法院判决：无论法院最终是否支持爷爷奶奶的探望权诉求，都应尊重法院的判决结果。如果对判决结果有异议，可以通过合法途径提出上诉或申诉。

最后需要强调的是，每个具体案件都有其独特性，法院在裁决时会综合考虑多种因素。因此，如果您或您的家人面临类似问题，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律建议和个性化的解决方案。