结论前置：镇工作人员是否可以承包工程，需视具体情况而定，并非绝对违法或合法。关键在于是否满足相关法律法规的规定，以及是否遵循了合法的程序。
合法情形
个人资质与合法程序：
- 镇工作人员作为具有完全民事行为能力的个体，若具备相应的专业资质，且通过公开、公平、公正的招投标程序，与其他市场主体竞争并成功获得工程承包权，那么其承包工程的行为是合法的。
- 在此过程中，必须严格遵守合同约定和相关法律法规，确保工程的质量和安全。
无利益冲突与合规操作：
- 若镇工作人员承包的工程与其职务无直接利害关系，且在整个过程中未利用职务之便谋取私利，未违反招投标规定或回避原则，那么其行为也是合法的。
违法情形
违反招投标规定：
- 应当招标而未招标：若镇工作人员利用职务便利，规避招标流程，直接将工程交由自己或其利益关联方承包，即违反了招投标程序，构成违法。
- 围标串标：镇工作人员与其他投标者相互勾结，通过不正当手段排挤竞争对手，破坏市场公平竞争秩序，此行为同样违法。
利用职务之便谋取私利：
- 贪污受贿：镇工作人员在工程承包中，若利用职务之便索取或非法收受他人财物，为他人谋取承包工程利益，可能构成受贿罪。同时，虚报工程量、虚列费用以非法占有工程款项，亦可能触犯贪污罪。
- 滥用职权：在工程发包、质量监管、工程款结算等环节，若滥用手中权力为自己或他人谋取私益，造成集体或国家损失，可能构成滥用职权罪。
违反回避原则：
- 若工程与镇工作人员存在直接利害关系（如涉及亲属或与其有经济利益关联的企业），按规定应回避而未回避，影响工程承包公正性，此行为同样可能被视为违法。
法律建议
- 严格遵守法律法规：镇工作人员在承包工程时，必须严格遵守相关法律法规，确保所有行为都在法律框架内进行。
- 遵循合法程序：通过公开、公平、公正的招投标程序获得工程承包权，避免私下交易和利益输送。
- 保持透明与公正：在整个工程承包过程中，保持透明和公正，避免任何可能引发利益冲突的行为。
- 咨询专业法律意见：在涉及复杂法律问题时，建议咨询专业律师，以确保行为的合法性和合规性。
镇工作人员承包工程并非绝对违法或合法，关键在于是否满足相关法律法规的规定，以及是否遵循了合法的程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。