家属在特定情况下可以起诉，但能否胜诉取决于具体证据和法律关系。以下分情况详细说明：

1. 若家属认为受益人指定行为存在法律瑕疵（如被保险人无民事行为能力、受胁迫等）
   根据《保险法》第三十一条，投保人指定受益人时需具有完全民事行为能力，且不得违反公序良俗。若家属能证明被保险人在指定朋友为受益人时存在无/限制民事行为能力（如患病、醉酒）、受欺诈/胁迫，或朋友存在故意杀害被保险人未遂等法定情形（《保险法》第四十三条），可向法院申请撤销受益人指定或主张保险金无效。此时需提供医疗记录、证人证言、报警记录等证据。

2. 若保险合同存在程序瑕疵（如未明确告知、违反法定形式）
   若保险公司未履行《保险法》第十七条规定的明确说明义务（如未对受益人条款进行加粗提示），或受益人指定未采用书面形式（部分险种要求），家属可主张合同条款无效，要求重新分配保险金。但实践中，此类主张需结合具体合同条款和保险公司操作流程判断。

3. 若涉及遗产继承纠纷（如保险金被认定为遗产）
   根据《保险法》第四十二条，若被保险人未指定受益人，或受益人先于被保险人死亡且无其他受益人，保险金将作为遗产处理。此时家属作为法定继承人可起诉要求分配。但若已明确指定朋友为受益人，保险金原则上不属于遗产，家属无权直接主张，除非能证明指定行为无效（如前述情形）。

行动建议：

• 家属应首先收集被保险人指定受益人时的行为能力证据（如病历、录音录像）、合同签订过程证据（如保险公司是否履行告知义务）；
  
• 若涉及刑事犯罪（如故意杀害被保险人），需立即报警并保留刑事立案证明；
  
• 起诉时需明确诉讼请求（撤销指定/确认无效/分配遗产），并选择有管辖权的法院（通常为保险公司所在地或被保险人住所地）。
  

如有具体证据或合同条款需要分析，可进一步向我提供细节，我会结合法律条文为您详细解答。