从十字路口靠右进入非机动车道是否违法，需分情况讨论：
若该非机动车道允许机动车临时借用或通行：
- 在某些特定情况下，如非机动车道宽度足够、交通标志或标线允许机动车临时借用，或者该路段本身就设计为机动车与非机动车混行，那么机动车从十字路口靠右进入非机动车道并不违法。但这种情况下，机动车驾驶员需特别注意观察交通标志和标线，确保自己的行驶行为符合规定，同时也要注意避让非机动车，确保行车安全。
若该非机动车道明确禁止机动车通行：
- 如果非机动车道上有明显的禁止机动车通行的标志或标线，或者根据交通法规，该路段明确禁止机动车进入非机动车道，那么机动车从十字路口靠右进入非机动车道就属于违法行为。这种行为可能会受到交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。同时，这种行为也可能对非机动车驾驶员的安全构成威胁，因此应坚决避免。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在机动车道内行驶。非机动车道是专为非机动车设计的，机动车进入非机动车道行驶，可能会干扰非机动车的正常行驶，增加交通事故的风险。
- 在实际驾驶过程中，驾驶员应严格遵守交通标志和标线的指示，确保自己的行驶行为符合交通法规的要求。如果确实需要进入非机动车道（如避让障碍物、执行紧急任务等），应提前观察交通情况，确保安全后再进行变道，并在变道后尽快驶离非机动车道。
- 如果因进入非机动车道而引发交通事故或受到交通管理部门的处罚，驾驶员应积极配合调查和处理工作，并承担相应的法律责任。
可能法律后果：
- 如果机动车违法进入非机动车道，可能会受到交通管理部门的罚款、扣分等处罚。具体处罚标准可能因地区和具体违法情节而有所不同。
- 如果因违法进入非机动车道而引发交通事故，机动车驾驶员可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。
总结与提醒：
- 驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保自己的行驶行为合法合规。
- 如果对交通法规或具体路段的行驶规定有疑问，可以提前查询相关信息或咨询交通管理部门，以确保行车安全。
- 有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的解答和建议。