结论：机动车借非机动车道右转是否违法，主要取决于当地的交通法规和具体路况。一般情况下，此行为是违法的，但在某些特殊情况下，可能是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性
道路划分与通行规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和需要划分为机动车道、非机动车道和人行道，实行分道通行。机动车、非机动车、行人应各自在其道内行驶。
- 机动车在非机动车道右转弯，通常违反了分道通行的规定，因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车驶入会妨碍非机动车的正常行驶，增加交通事故风险。
违章行为与处罚：
- 机动车在非机动车道右转弯，一般会被处以罚款（20元以上200元以下），部分地区还可能对驾驶人驾驶证记分，具体记分分值可能因地区而异，需以当地最新法规为准。
- 在严格管理交通的地区或特定路段和时间，此类违章行为可能导致更严重的后果，如车辆被拖移或驾驶证被暂扣。
二、特殊情况下的合法性
明确的交通指示标志或标线：
- 如果路口设有明确的交通指示标志或标线允许机动车在非机动车道右转，或者交通警察现场指挥允许，那么在此情况下右转就不算违章。
- 例如，部分路口会设置右转借用非机动车道的指示牌，机动车按照指示行驶则不属于违章。
特殊道路规划或紧急情况：
- 有些道路的规划比较特殊，其非机动车道的宽度足以容纳机动车通过，并且设置了右转的导向标志。在这种情况下，机动车也可以按照导向标志借用非机动车道进行右转，同样不算违章。
- 在遇到前方道路受阻或其他特殊情况（如交通事故、道路施工等），且不得不借用非机动车道右转以避免更大拥堵或危险时，机动车在确保安全的前提下，可以临时借用非机动车道进行右转。但此种情况下，建议驾驶员密切关注交警指挥或遵守交通信号的指示。
三、建议与指导
- 密切关注交通标志和道路标线：驾驶人在驾驶过程中应密切关注交通标志和道路标线，了解并遵守当地的交通规定。
- 提前咨询或确认：对于不确定的路况或交通规则，最好提前咨询当地的交通管理部门或直接向我咨询，以确保行驶行为的合法性。
- 确保安全：无论何种情况，驾驶人都应保持对非机动车的尊重和关注，确保交通安全，共同维护良好的交通秩序。在借用非机动车道右转时，必须确保对非机动车的让行和安全，避免造成交通事故或妨碍非机动车的正常行驶。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。