结论：在面临家里遗产被侵占的情况时，是否需要提前告知对方要起诉他们，这并非一个法律上的强制要求，但提前告知可能有助于双方沟通、协商解决，避免不必要的法律纠纷。不过，从法律程序的角度来看，不告知对方直接起诉也是完全可行的。
法律背景与建议：
法律程序角度：
- 根据我国相关法律规定，当遗产被侵占时，继承人或相关权利人有权向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 在提起诉讼前，法律并未规定必须提前告知对方。因此，从法律程序的角度来看，不告知对方直接起诉是合法的。
沟通协商角度：
- 尽管法律没有强制要求提前告知，但提前告知对方可能有助于双方进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。
- 如果对方在得知可能面临诉讼后，愿意主动归还侵占的遗产或进行协商，那么这可能是一个更为高效、和谐的解决方式。
诉讼风险与成本：
- 提起诉讼需要一定的时间和精力投入，同时还需要承担诉讼费用等成本。
- 如果提前告知对方后，双方能够达成和解，那么就可以避免这些诉讼风险和成本。
- 然而，如果对方拒绝归还或协商无果，那么提起诉讼仍然是必要的法律手段。
实际操作建议：
- 在决定是否提前告知对方前，可以先评估对方的反应和态度。如果对方态度诚恳，愿意协商解决，那么可以考虑提前告知。
- 如果对方态度恶劣，拒绝归还或协商，那么可以直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 在提起诉讼前，建议收集好相关证据，如遗产清单、侵占行为的证据等，以便在诉讼中证明自己的主张。
可能法律后果：
- 如果提起诉讼并胜诉，法院将判决对方归还侵占的遗产，并可能承担诉讼费用等额外责任。
- 如果对方在判决后仍不履行义务，可以申请法院强制执行，以确保判决得到有效执行。
进一步思考：
- 在处理遗产纠纷时，除了法律手段外，还可以考虑通过调解、仲裁等非诉讼方式解决纠纷。这些方式可能更为灵活、高效，且有助于维护双方的关系。
- 如果遗产纠纷涉及复杂的法律问题或大量财产，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
总之，在面临家里遗产被侵占的情况时，是否需要提前告知对方要起诉他们取决于具体情况和对方的反应。无论选择何种方式解决纠纷，都应确保自己的合法权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。