小区之前设立固定停车位，现在取消是否合法，这主要取决于取消的原因、程序以及是否符合相关法律法规和小区管理规约的规定。以下从几个不同角度进行分析：

1. 从法律法规的角度：

   • 根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区内的停车位，如果属于业主共有部分，那么其使用和管理应当遵循业主的共同决定。
   • 如果小区之前设立固定停车位是基于业主大会或业主委员会的合法决定，并且该决定符合小区管理规约和法律法规的规定，那么现在要取消这些固定停车位，同样需要经过业主大会或业主委员会的合法程序，并且理由应当充分、合理。

2. 从小区管理规约的角度：

   • 小区管理规约是业主共同制定的，用于规范小区内业主行为、维护小区秩序和公共利益的规章制度。如果小区管理规约中明确规定了停车位的设立、使用和管理方式，那么取消固定停车位应当遵循规约中的程序和要求。
   • 如果取消固定停车位的行为违反了小区管理规约，那么该行为可能不具有合法性，业主有权要求恢复原状或采取其他补救措施。

3. 从实际操作和公平性的角度：

   • 即使取消固定停车位的行为在法律和规约上没有问题，也需要考虑实际操作中的公平性和合理性。例如，如果取消固定停车位是为了缓解小区停车难的问题，那么应当确保所有业主都能公平地使用停车位，避免出现部分业主无法停车或停车不便的情况。
   • 另外，如果取消固定停车位的行为给部分业主造成了损失或不便，那么应当给予相应的补偿或安排其他合理的解决方案。

具体建议：

• 如果您作为小区业主，对取消固定停车位的行为有异议，可以先查阅小区管理规约和相关法律法规，了解该行为是否合法合规。
• 如果认为该行为存在问题，可以与其他业主一起向业主大会或业主委员会提出异议，要求重新审议或撤销该决定。
• 如果无法通过协商解决问题，还可以考虑向相关部门投诉或寻求法律途径解决纠纷。

总之，小区之前设立固定停车位现在取消是否合法，需要综合考虑法律法规、小区管理规约以及实际操作和公平性等多个因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。