核心结论：家属自愿签署的无限连带责任，解除方式需根据签署的具体文件类型及法律规定来确定，常见解除途径包括协商解除、法定解除及特定情形下的单方解除。以下分情况详细说明：

1. 协商解除：

   • 情况说明：若家属与债权人或相关方在签署无限连带责任文件时，未明确约定不可解除或解除条件，那么双方可以通过协商一致的方式解除该责任。这通常涉及重新签订协议，明确双方的权利义务关系，并确保新协议符合法律规定，不损害第三方利益。
   • 操作建议：建议家属与债权人或相关方进行友好沟通，表达解除无限连带责任的意愿，并尝试达成书面协议，以避免未来可能出现的纠纷。

2. 法定解除：

   • 情况说明：在某些特定情况下，法律可能规定或允许解除无限连带责任。例如，如果无限连带责任是基于欺诈、胁迫或乘人之危等不合法手段签署的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销或变更。此外，如果主债务已经履行完毕、债务人或担保人死亡且无遗产可供执行等情形，也可能导致无限连带责任的自然解除。
   • 操作建议：家属应仔细审查签署无限连带责任时的具体情况，判断是否存在法定解除的情形。如存在，应及时收集证据，并通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 特定情形下的单方解除：

   • 情况说明：在某些特定类型的合同中，如保证合同，可能规定或允许保证人在特定条件下单方解除保证责任。这通常涉及保证期间的经过、主债务变更未经保证人同意等情形。然而，需要注意的是，并非所有无限连带责任都能通过单方解除来摆脱，这取决于具体的合同条款和法律规定。
   • 操作建议：家属应仔细阅读签署的无限连带责任文件，了解其中是否包含单方解除的条款。如存在且符合解除条件，应及时行使解除权，并通知债权人或相关方。

额外提醒：在解除无限连带责任的过程中，家属应特别注意保护自己的合法权益，避免因解除行为而损害自身利益。同时，建议家属在解除前咨询专业律师，以确保解除行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。