继承人拿的委托书给车辆过户，委托书是否有效，需视具体情况而定。以下从多个角度进行分析：

1. 委托书的真实性：

   • 如果委托书是真实有效的，即由被继承人（车主）在生前亲自签署或经过合法程序（如公证）确认，且委托内容明确、具体，包括授权继承人办理车辆过户等事宜，那么这份委托书在法律上是具有效力的。继承人可以凭借这份有效的委托书，按照相关规定办理车辆过户手续。

2. 委托书的合法性：

   • 委托书必须符合法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。例如，如果委托书是在被继承人受到胁迫、欺诈等不正当手段下签署的，那么这份委托书可能是无效的。此外，如果委托书的内容涉及非法活动或损害他人利益，也是无效的。

3. 继承人的身份和权限：

   • 继承人需要是合法的继承人，且被继承人确实在委托书中授权其办理车辆过户。如果继承人不是合法的继承人，或者被继承人没有在委托书中明确授权其办理车辆过户，那么继承人拿委托书去办理过户手续可能会遇到法律障碍。

4. 车辆过户的相关规定：

   • 除了委托书的有效性外，车辆过户还需要符合车辆管理所的相关规定。例如，可能需要提供车辆的所有权证明、行驶证、购车发票等文件，以及缴纳相关的税费和费用。如果继承人无法提供这些必要的文件或费用，即使委托书有效，也可能无法成功办理车辆过户。

法律建议：

• 如果您是继承人，且持有被继承人的委托书想要办理车辆过户，建议您先确认委托书的真实性和合法性，以及您自身的身份和权限。同时，了解并准备好车辆过户所需的相关文件和费用。
• 如果您对委托书的真实性或合法性存在疑虑，或者遇到车辆过户过程中的法律问题，建议您及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议和帮助。

可能后果：

• 如果委托书无效或继承人身份、权限存在问题，可能导致车辆过户手续无法办理成功，甚至可能引发法律纠纷和诉讼。因此，在办理车辆过户前，务必确保所有法律文件的真实性和合法性，以及符合相关规定和程序。