针对您提出的“起诉离婚时孩子抚养费有争议怎么办”的问题，以下是我的详细解答：
一、明确抚养费争议的处理原则
在离婚诉讼中，若双方对孩子抚养费存在争议，首先应明确的是，抚养费的确定需遵循子女利益最大化的原则。即，抚养费的数额、支付方式及期限等，均应以保障子女健康成长为首要考虑。
二、抚养费数额的确定
一般标准：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的数额主要根据子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平来确定。
- 有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
- 无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
特殊情况：
- 如子女长期患有重大疾病或残疾等，可以适当增加抚养费。
- 反之，如不直接抚养方经济状况极差，连基本生活都难以维持，可以适当降低抚养费。
三、抚养费的给付方式与期限
给付方式：
- 定期给付：按月、按季或按年支付，是最常见的方式。
- 一次性给付：在具备条件的情况下，如不直接抚养方有稳定的大额资产且有一次性支付的意愿和能力，可以协商一次性支付孩子到成年的抚养费。
- 以物折抵：主要适用于一方无经济收入或下落不明的情况，可以将财物作价后折抵抚养费。
给付期限：
- 一般情况：抚养费的给付期限一般至子女十八周岁为止。
- 特殊情况：如子女十六周岁以上不满十八周岁，能以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。但如子女虽已年满十八周岁，尚在校接受高中及其以下学历教育，或丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的，父母仍应负担必要的抚养费。
四、诉讼流程中解决抚养费争议
提出诉求：
- 在离婚诉讼中，直接抚养孩子的一方作为原告，应在起诉状中明确提出要求对方支付抚养费的具体数额、给付方式和期限等请求。
收集证据：
- 双方都需要收集相关证据以支持自己的诉求。直接抚养方可能需要提供孩子的生活费用支出明细、教育费用票据等；不直接抚养方则可能需要提供自己的收入证明、财产状况等证据。
法院审理与判决：
- 法院会根据双方提供的证据、实际情况以及相关法律规定进行审理和判决。双方也可以在诉讼过程中达成关于抚养费的调解协议，法院会制作调解书，调解书与判决书具有同等法律效力。
五、抚养费的变更与调整
增加抚养费：
- 随着子女的成长或特殊情况的出现（如子女患病、教育费用增加等），原定抚养费数额可能不足以维持当地实际生活水平的，子女可以要求不直接抚养方增加抚养费。
减少或免除抚养费：
- 如不直接抚养方的经济状况发生重大变化（如长期失业、患有重大疾病等），无力按照原协议或判决支付抚养费的，可以向法院起诉要求减少或免除抚养费。
六、实际操作建议
协商优先：
- 在诉讼前，双方应尽可能通过协商达成一致意见，以降低诉讼成本和时间消耗。
充分准备证据：
- 在诉讼过程中，双方应积极收集证据，以证明自己的经济状况和子女的实际需要。
关注子女成长需求：
- 在确定抚养费数额和支付方式时，应充分考虑子女的成长需求和教育规划，确保子女能够在父母双方的经济支持下健康成长。
总结来说，起诉离婚时孩子抚养费有争议，您可以通过明确诉求、收集证据、参与诉讼流程以及根据实际情况及时调整抚养费等方式来维护自己和子女的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。