取消已签署的抵押授权，需根据具体情况采取不同措施，核心结论如下：

1. 若抵押授权尚未登记
   根据《民法典》第402条，抵押权自登记时设立。若抵押授权仅签署但未办理抵押登记（如不动产未在登记机构备案、动产未交付或未登记），可直接通过书面协议与抵押权人解除抵押授权。建议双方签署《解除抵押授权协议》，明确约定解除时间、权利义务终止等条款，避免后续纠纷。

2. 若抵押授权已登记
   需分两步处理：

   • 第一步：协商解除：与抵押权人协商一致后，共同向登记机构申请注销抵押登记（如不动产登记中心、车辆管理所）。需提交《解除抵押授权协议》、原抵押合同、身份证明等材料。
     
   • 第二步：单方解除（需法定事由）：若抵押权人存在严重违约（如未按约定提供贷款、擅自处分抵押物），可依据《民法典》第563条主张法定解除权，通过诉讼或仲裁确认解除效力后，再办理注销登记。

3. 若抵押物已处置或抵押权实现
   若抵押物已被拍卖、变卖或抵押权人已行使权利（如收取租金、占有抵押物），需先通过协商或诉讼解决抵押权实现后的剩余价值分配问题，再申请注销抵押登记。此时解除抵押授权的难度较大，需结合具体案情分析。

操作建议：

• 优先通过协商解决，降低时间成本；
  
• 保留所有书面文件（如抵押合同、授权书、沟通记录），作为后续维权证据；
  
• 若涉及复杂情况（如抵押物价值不足、抵押权人拒不配合），建议委托律师介入，通过法律程序维护权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。