小额贷款公司可以与抵押借款人在合同中约定代为办理过户，但需满足法定条件并履行相应程序。以下从不同角度展开分析：

1. 合同自由原则与合法性边界
   根据《民法典》第四百六十五条，合同双方可在不违反法律强制性规定的前提下，约定代为办理抵押物过户的条款。例如，若借款人逾期未还款，双方可约定由贷款公司代为处置抵押房产并办理过户。但需注意：

   • 不得违反《民法典》第四百零一条（流押条款禁止），即不能约定“债务到期未清偿，抵押物直接归贷款公司所有”；
     
   • 需明确约定代办过户的具体条件（如逾期天数、通知程序等），避免条款因“显失公平”被撤销。

2. 抵押权实现与过户的关联性
   若抵押物为不动产（如房产），贷款公司实现抵押权时需通过法定程序：

   • 协商阶段：双方可约定由贷款公司代为联系买方、签署买卖合同，但过户仍需借款人配合（如提供身份证、签字等）；
     
   • 司法拍卖阶段：若通过法院拍卖抵押物，贷款公司可依据《民事诉讼法》第二百五十四条申请强制执行，由法院直接裁定过户，无需借款人同意。
     关键点：合同约定不能替代法定程序，若借款人拒不配合，贷款公司仍需通过诉讼或仲裁解决。

3. 风险防控与操作建议

   • 明确授权范围：在合同中列明代办过户的具体事项（如代签文件、代缴税费等），避免因“概括授权”引发纠纷；
     
   • 公证委托：可要求借款人签署经公证的委托书，授权贷款公司或第三方代为办理过户，增强条款执行力；
     
   • 通知义务：约定贷款公司在代办过户前需履行通知义务（如书面催告、公告等），保障借款人知情权；
     
   • 费用承担：明确代办过户产生的费用（如公证费、中介费）由哪方承担，避免后续争议。

4. 特殊情形提示

   • 若抵押物为车辆等动产，过户需依据《机动车登记规定》办理，流程与不动产不同，需在合同中针对性约定；
     
   • 若借款人涉及刑事犯罪（如贷款诈骗），贷款公司需先通过刑事程序追赃，再处理抵押物过户问题。

总结：合同可约定代办过户，但需以合法、明确为前提，并配套公证委托、通知程序等措施降低风险。若您需进一步审查合同条款或处理具体纠纷，可直接向我咨询具体细节。