关于危险驾驶罪是否会实行实刑以及认罪认罚后反悔的问题，以下是我的详细解答：

1. 危险驾驶罪是否会实行实刑

   • 一般情况：危险驾驶罪，通常指的是在道路上醉酒驾驶机动车的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪一般处拘役，并处罚金。拘役的期限，为一个月以上六个月以下。因此，在一般情况下，危险驾驶罪是有可能被判处实刑（拘役）的，但具体是否判处实刑，还需根据案件的具体情况，如血液酒精含量、驾驶环境、是否造成事故等因素综合判断。
   • 您的情况：您提到无事故、无前科，且血液酒精含量为156（假设单位为mg/100ml，这是常见的酒精含量单位）。这些因素在量刑时会被考虑，可能有助于减轻处罚。但具体是否判处实刑，还需由法院根据案件的全部事实和证据，以及您的认罪态度、悔罪表现等因素综合决定。

2. 认罪认罚后反悔的问题

   • 认罪认罚从宽制度：认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，它鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪并接受处罚，从而获得从宽处理。如果您在检察院阶段签署了认罪认罚具结书，并同意了检察院提出的量刑建议，那么在法院阶段，一般情况下，法院会按照检察院的量刑建议进行判决。
   • 反悔的后果：如果您在法院阶段反悔，不再认罪认罚，那么法院将不再适用认罪认罚从宽制度。这意味着，您可能失去从宽处理的机会，法院将根据案件的全部事实和证据，重新进行量刑。反悔本身并不会直接导致更重的刑罚，但失去认罪认罚的从宽情节，可能会使您的刑罚相对较重。
   • 建议：如果您在法院阶段确实对之前的认罪认罚有异议，或者认为检察院的量刑建议过重，您可以向法院提出。但请务必谨慎考虑，因为反悔可能会带来一定的法律风险。在做出决定前，建议您充分咨询律师，了解反悔可能带来的法律后果。

总结与建议：

• 对于危险驾驶罪是否会判处实刑，需根据案件具体情况综合判断。您无事故、无前科且血液酒精含量相对较低，这些因素可能有助于减轻处罚。
• 如果您在检察院阶段签署了认罪认罚具结书，但在法院阶段反悔，法院将不再适用认罪认罚从宽制度，您可能失去从宽处理的机会。
• 我建议您在做出任何决定前，充分咨询律师，了解相关法律后果，并根据自己的实际情况和律师的建议做出明智的选择。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。