结论：非法囚禁行为不会因被囚禁者“自愿”而免除违法性，该行为仍可能构成非法拘禁罪或其他违法行为，需承担相应法律责任。以下从法律定义、例外情形、法律责任三个角度展开分析：

1. 法律对非法囚禁的定义：行为本身具有强制性

根据《中华人民共和国刑法》第238条，非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。其核心要件是“非法性”和“剥夺自由”，不要求被害人的主观意愿。即使被囚禁者声称“自愿”（如因恐惧、威胁、欺骗或精神控制等非真实意愿），只要行为人实施了限制他人自由的行为（如关押、捆绑、监视等），即构成违法。

举例：

• 甲因债务纠纷将乙关在地下室，乙因害怕甲的报复而表示“自愿留下”——甲仍构成非法拘禁罪。
  
• 丙以“帮助戒毒”为由将丁锁在房间，丁因毒瘾发作配合——丙的行为仍属非法剥夺自由。

2. “自愿”可能涉及的例外情形：需严格证明合法性

若行为人主张被囚禁者“自愿”，需满足以下条件才可能免责，但实践中极难成立：

• 真实意愿：被囚禁者完全基于自由意志（如自愿参与某种实验、活动），且未受任何胁迫、欺骗或精神控制。
  
• 合法目的：行为需有合法依据（如父母对未成年子女的临时管教、公安机关依法执行的拘留等）。
  
• 程序合法：即使目的合法，也需遵循法定程序（如拘留需出示证件、通知家属等）。
  

关键点：
“自愿”需经严格审查，若行为人无法证明被囚禁者的真实意愿或合法目的，仍会被推定为非法。

3. 法律责任：刑事与民事双重追责

• 刑事责任：
  非法拘禁罪一般处3年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利；具有殴打、侮辱情节的，从重处罚；致人重伤、死亡的，处3年以上10年以下有期徒刑或更高刑罚。
  
• 民事责任：
  行为人需赔偿被囚禁者因限制自由导致的损失（如误工费、医疗费、精神损害赔偿等）。
  

特殊情形：
若被囚禁者因长期囚禁导致精神障碍或死亡，行为人可能同时构成非法拘禁罪与故意伤害罪、过失致人死亡罪等，需数罪并罚。

4. 实务建议：如何应对此类情况

• 对被囚禁者：
  若被非法限制自由，应尽快通过隐蔽方式报警（如发送定位、短信求救），保留证据（如录音、伤痕照片），并在确保安全后脱离控制。
  
• 对行为人：
  若误以为“自愿”即可免责，需立即停止行为并释放对方，主动向公安机关说明情况，争取从宽处理；若已涉及刑事犯罪，需配合调查并委托律师辩护。
  

总结：法律保护人身自由的核心价值不容妥协，“自愿”不能成为非法囚禁的挡箭牌。若您或他人遭遇此类情况，可直接向我咨询具体应对方案。