结论：货车驾驶员跳车导致自己死亡，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险合同条款以及驾驶员行为是否符合免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 若事故属于“意外事故”且无免责情形，保险公司可能赔付

• 意外事故认定：若驾驶员跳车行为是因突发、不可预见的情况（如车辆失控、货物倾覆等紧急危险）导致，且跳车是唯一避险方式，可能被认定为“意外事故”。此时，若驾驶员投保了意外伤害保险或车上人员责任险，且保险合同未将“跳车”列为免责条款，保险公司通常需赔付。
• 保险条款关键点：需重点审查合同中“意外伤害”的定义（是否包含“非本意、外来的、突发的”要素）及免责条款（如是否排除“主动跳车”或“故意行为”）。若条款未明确排除，赔付概率较高。

2. 若事故属于“故意行为”或“自杀”，保险公司通常拒赔

• 故意行为认定：若驾驶员因个人原因（如与他人争执、情绪失控等）主动跳车，且无紧急避险必要，可能被认定为“故意行为”或“自杀”。根据《保险法》第四十四条，以死亡为给付条件的保险合同中，被保险人自杀的，保险人不承担给付责任（但合同成立或效力恢复满两年后除外）。
• 免责条款触发：即使合同未明确约定“自杀”免责，若驾驶员行为符合“故意制造事故”的特征，保险公司可能以“违反公序良俗”或“故意导致保险事故”为由拒赔。

3. 若驾驶员存在重大过失或违法驾驶，可能影响赔付

• 重大过失情形：若驾驶员因酒驾、超速、疲劳驾驶等违法行为导致车辆失控，进而跳车，保险公司可能主张驾驶员存在重大过失，从而部分或全部拒赔。
• 违法驾驶与免责：若保险合同明确约定“违法驾驶导致的事故免责”，且驾驶员行为符合该条款，保险公司有权拒赔。但需注意，免责条款需以显著提示（如加粗、加黑）方式告知投保人，否则可能因未尽说明义务而无效。

4. 特殊情形：车辆保险与驾驶员保险的区分

• 车辆保险（如交强险、第三者责任险）：此类保险仅赔付因车辆事故导致的第三方人身或财产损失，驾驶员自身伤亡不属于赔付范围。
• 驾驶员专属保险（如驾乘人员意外险）：若驾驶员投保了此类保险，赔付需结合前述“意外事故”或“故意行为”的认定。

行动建议

1. 立即报案并保留证据：事故发生后，家属应第一时间向保险公司报案，并保存现场照片、监控录像、警方调查报告等证据，以证明事故性质。
2. 审查保险合同：重点查看“保险责任”“免责条款”部分，确认跳车行为是否被排除在赔付范围外。
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，家属可先协商；协商无果的，可向法院起诉，由法院根据事故证据、合同条款及法律规定综合判定。

如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询。