结论前置：明知道行李架上的东西不是自己的而拿走，这种行为在大多数情况下是构成盗窃的。下面我将从不同角度为你详细分析这个问题。
一、法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在这个定义中，有几个关键要素：
- 非法占有为目的：即行为人意图将他人财物非法占为己有。
- 秘密窃取：即行为人采取不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物取走。
- 公私财物：即行为对象是公私财物，包括有形物和无形物（如电力、煤气等），但某些特定物品（如枪支、弹药、爆炸物等）可能涉及其他罪名。
在你所描述的情况中，“明知道行李架上的东西不是自己的”表明行为人具有非法占有的目的；“拿走”则符合秘密窃取的行为特征。因此，从法律定义和构成要件来看，这种行为很可能构成盗窃罪。
二、具体情境分析
- 财物价值：如果拿走的财物价值较大（具体标准因地区而异，一般达到一定数额即可构成盗窃罪），那么行为人的行为无疑构成盗窃罪。
- 行为次数与方式：如果行为人多次实施此类行为，或者采取特别恶劣的手段（如破坏行李架、使用工具等），那么即使单次财物价值不大，也可能因情节严重而构成盗窃罪。
- 主观故意：行为人明知财物不属于自己而故意拿走，这是盗窃罪的主观要件。如果行为人因疏忽或误认而拿走他人财物，则可能不构成盗窃罪，但可能涉及其他民事责任或行政责任。
三、法律后果与建议
- 法律后果：如果构成盗窃罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节、财物价值、行为人认罪态度等因素综合确定。
- 建议：
- 立即归还财物：如果行为人已经拿走了他人财物，应立即归还并道歉，以减轻或避免法律责任。
- 主动投案自首：如果行为人意识到自己的行为可能构成犯罪，应主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
- 咨询专业律师：在面临法律问题时，及时咨询专业律师是明智之举。我可以为你提供专业的法律意见和辩护服务，帮助你更好地应对法律挑战。
总结：明知道行李架上的东西不是自己的而拿走，这种行为在大多数情况下是构成盗窃的。为了维护自己的合法权益和避免不必要的法律风险，建议你遵守法律法规，尊重他人财物所有权。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。