关于您提出的“被判刑了身份证能要回来吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、身份证的保管与归属

当一个人被判刑后，其身份证并不会被家属拿回，而是由看守所或监狱等羁押场所负责保管。这是因为在服刑期间，犯人的个人物品，包括身份证，都需要进行统一的管理和登记，以确保服刑秩序和犯人的合法权益。身份证作为公民的重要法定身份证件，虽然其所有权仍属于犯人本人，但在服刑期间，其使用权会受到一定限制，并由羁押场所代为保管。

二、身份证的归还时机

犯人服刑期满后，羁押场所会按照程序将身份证归还给本人。这是犯人重新获得自由后，恢复其正常社会生活的重要一步。在归还身份证时，羁押场所会确保身份证的完好无损，并提醒犯人注意身份证的有效期和使用规定。

三、身份证的有效期与换领

如果犯人在服刑期间身份证过期，或者身份证在服刑期间损坏、遗失，犯人可以在服刑期满后依法申请重新办理或换领身份证。这是犯人恢复其正常身份证明的重要途径，也是其重新融入社会的重要保障。

四、家属的权利与注意事项

1. 不能代为保管或使用：家属在犯人服刑期间，不能代为保管或使用其身份证。这是为了保护犯人的合法权益，防止身份证被滥用或丢失。

2. 了解与尊重规定：家属应了解并尊重羁押场所对身份证的保管和归还规定，不要试图通过不正当手段获取或使用犯人的身份证。

3. 咨询与申诉：如果家属对身份证的保管或归还问题有疑问或不满，可以向羁押场所或相关部门咨询具体原因，并要求其依法依规处理。必要时，家属可以寻求专业律师的帮助，以维护犯人的合法权益。

总结：

被判刑后，犯人的身份证由羁押场所负责保管，直至服刑期满后归还给本人。家属应了解并尊重这一规定，不要试图代为保管或使用犯人的身份证。如果犯人在服刑期间身份证过期或损坏、遗失，可以在服刑期满后依法申请重新办理或换领。如有任何疑问或不满，家属可以通过合法途径进行咨询或申诉。