结论：在交通事故中被判定为主责但未签字的情况下，是否需要申诉取决于您对责任认定的接受程度以及是否有充分证据支持您的异议。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定书的法律效力
交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据。一旦责任认定书送达当事人，即产生法律效力。如果您对责任认定有异议，但未在规定时间内提出申诉或复核，那么该责任认定书将成为后续处理交通事故（包括赔偿、处罚等）的重要依据。
二、未签字的影响
- 不签字不代表不认可：即使您未在责任认定书上签字，这并不意味着您不认可该责任认定。签字只是确认收到责任认定书的一种方式，不签字不影响责任认定书的法律效力。
- 可能错过申诉期限：如果您对责任认定有异议，但未在规定时间内（通常是收到责任认定书之日起三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，那么您可能错过申诉的机会。
三、是否需要申诉
- 如果您接受责任认定：如果您认为责任认定是公正、合理的，那么即使未签字，也不需要申诉。您可以根据责任认定书的内容，与对方协商赔偿事宜或等待保险公司的处理。
- 如果您不接受责任认定：
- 有充分证据：如果您有充分的证据（如现场照片、视频、证人证言等）证明责任认定存在错误或不合理之处，那么您应该及时向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，以维护自己的合法权益。
- 无充分证据：如果您没有充分的证据支持您的异议，那么申诉可能难以成功。在这种情况下，您可以考虑与对方协商赔偿事宜，或者咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
四、申诉流程与注意事项
- 申诉流程：如果您决定申诉，需要向上一级公安机关交通管理部门提交书面复核申请，并附上相关证据材料。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
- 注意事项：
- 及时申诉：务必在规定时间内提出申诉，以免错过申诉期限。
- 准备充分证据：申诉时需要提供充分的证据支持您的异议，否则申诉可能难以成功。
- 保持冷静与理性：在处理交通事故责任认定问题时，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化行为或言语冲突，以免加剧矛盾或影响申诉结果。
建议：如果您对交通事故责任认定有异议且未签字，请尽快评估自己是否有充分证据支持异议，并在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。如有需要，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议。