若越南人被遣送回国却未收到决定书，可采取以下措施来维护自身权益：

1. 立即与遣送机关沟通：

   • 首要步骤是尝试与负责遣送的机关（如公安机关出入境管理机构）取得联系，明确询问未收到决定书的原因。
   • 要求遣送机关提供正式的书面决定书或相关证明文件，这是后续维权的重要依据。

2. 了解遣送决定的具体内容和依据：

   • 通过沟通，了解遣送决定的具体理由、法律依据以及遣送后的相关安排（如是否限制再次入境等）。
   • 若对遣送决定有异议，可要求遣送机关提供申诉或复议的途径和程序。

3. 寻求法律援助或咨询：

   • 若在越南境内，可联系越南当地的法律援助机构或律师，了解自身权益和可能的法律救济途径。
   • 若在中国境内且涉及跨国法律问题，可向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

4. 记录并保存相关证据：

   • 在沟通过程中，注意记录与遣送机关的对话内容、时间、地点等信息。
   • 保存所有与遣送相关的文件、照片、视频等证据，以备后续维权之需。

5. 考虑申诉或复议：

   • 若认为遣送决定存在错误或不当之处，且符合申诉或复议的条件，可按照遣送机关提供的途径和程序提出申诉或复议申请。
   • 在申诉或复议过程中，提供充分的证据和理由来支持自己的主张。

6. 关注后续影响并做好应对准备：

   • 了解遣送决定可能对个人生活、工作等方面产生的影响，并做好相应的应对准备。
   • 若因遣送决定导致合法权益受损，可考虑通过法律途径寻求赔偿或补偿。