在交通事故中，如果驾驶人无力赔偿，受害人在特定情况下确实可以起诉车主并要求其承担赔偿责任。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据与责任划分
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车发生交通事故造成损害，赔偿顺序和责任划分有明确的规定。首先由承保机动车强制保险的保险人在责任限额内进行赔偿；不足部分，由商业保险进行赔偿；若仍不足或未投保商业保险，则由侵权人（即驾驶人）进行赔偿。然而，在驾驶人无力赔偿的情况下，若车主存在过错或与事故有直接关联，受害人有权起诉车主并要求其承担相应责任。
车主需承担赔偿责任的情形
车主过错：
- 如果车主明知驾驶人无驾驶证、饮酒、吸毒等不适宜驾驶的情况，仍将车辆出借，导致事故发生，车主需承担相应责任。
- 若车辆存在安全隐患，且该隐患与事故的发生有直接关联，车主未尽到安全检查和维护义务，也可能需承担责任。
雇佣关系：
- 如果驾驶人是车主的雇员，且在执行工作任务时发生事故，车主作为雇主需承担替代赔偿责任。
车辆质量问题：
- 若车辆本身存在质量问题导致事故，车主因对车辆的管理和维护负有责任，也可能需承担相应责任。
车主无需承担赔偿责任的情形
- 如果车主没有上述过错，车辆状态正常，且驾驶人是在正常使用车辆过程中发生事故，车主通常无需承担责任。
起诉车主的注意事项与操作流程
准备证据：
- 受害人需要收集充分的证据来证明车主的过错或责任，如交通事故认定书、车辆行驶证、驾驶证、车主明知驾驶人不适宜驾驶的证据、车辆存在安全隐患的检测报告等。
协商与诉讼：
- 在起诉前，建议受害人先与车主进行协商，尝试达成赔偿协议。
- 若协商不成，受害人可以向人民法院提起民事诉讼，要求车主承担赔偿责任。在诉讼过程中，受害人需要提交相关证据，并遵循法院的诉讼程序。
法律执行：
- 如果法院判决车主承担赔偿责任，但车主拒不履行，受害人可以申请法院强制执行，包括但不限于查封、扣押、冻结、划拨、拍卖车主的财产等强制措施。
总结与建议
驾驶人无力赔偿时，受害人能否成功起诉车主并获得赔偿，关键在于车主是否存在过错或与事故有直接关联。因此，受害人在决定起诉前，应充分收集证据，并了解相关法律规定和操作流程。如果受害人在处理此类问题时感到困惑或不确定，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。