拿刀吓唬人被抓后放回来是否会判刑，取决于该行为的具体情节和造成的后果。以下是对此问题的详细分析：
尚不构成犯罪的情况：
- 如果拿刀吓唬他人，但情节较轻，未造成实际危害后果，这种行为将按照《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处理。根据该法第四十二条的规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，将面临五日以下拘留或者五百元以下罚款的处罚；情节较重的，将处五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款。在此情况下，虽然被抓后可能会暂时被拘留，但并不会判刑。
构成犯罪的情况：
- 寻衅滋事罪：如果拿刀恐吓他人的行为情节恶劣，如多次恐吓、在公共场所恐吓等，严重破坏了社会秩序，则可能构成寻衅滋事罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，破坏社会秩序的寻衅滋事行为，可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。若纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序的，还可能面临五年以上十年以下有期徒刑，并可以并处罚金。
- 抢劫罪（预备阶段）：如果行为人拿刀恐吓他人，其主观意图是为了当场劫取他人财物，虽然尚未实际实施抢劫行为，但这种恐吓行为属于抢劫罪的预备阶段。根据《刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。但此情况下仍有可能面临刑事责任。
- 非法侵入住宅罪：特殊情况下，如果持刀入室恐吓他人，即使未造成实际伤害，也可能构成非法侵入住宅罪。只要未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅或者经要求退出仍无故拒不退出，就可能构成此罪。持刀入室恐吓行为严重侵犯了他人住宅安宁权，一般处三年以下有期徒刑或者拘役。若存在其他严重情节，量刑时可能会从重处罚。
综上所述，拿刀吓唬人被抓后是否会判刑，需要具体分析案件的情况。如果行为情节较轻，可能仅面临治安管理处罚；但如果行为情节恶劣或构成犯罪，则可能面临刑事处罚。因此，建议公民在日常生活中严格遵守法律法规，避免采取任何形式的恐吓或威胁行为，以免触犯法律并承担相应的法律责任。如果你或你身边的人面临类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。