如果不小心开车刮了路边违停的车，你应立即停车，保护现场，并依据实际情况与车主协商解决或报警、报保险处理。以下是一些具体的步骤和建议：

一、立即停车并检查情况

1. 停车保护现场：发生刮擦事故后，第一时间停车，并开启危险报警闪光灯（夜间还需开启示廓灯和后位灯），确保自身安全的前提下，保护现场不受进一步破坏。
2. 查看受损情况：查看双方车辆的受损情况及人员是否受伤。若有人员受伤，应立即拨打120急救电话。
3. 拍照留证：对事故现场进行拍照或录像，记录车辆位置、刮擦部位、周围环境及车牌等关键信息，确保照片清晰、全面。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中将起到至关重要的作用。

二、尝试联系车主

1. 寻找联系方式：观察违停车辆上是否有联系电话，如有则立即与车主取得联系，告知事故情况。
2. 报警求助：若无法找到联系方式，可拨打122报警，请求交警协助联系车主或进行后续处理。

三、责任认定与协商赔偿

1. 责任划分：虽然对方车辆违停存在过错，但刮擦方通常也需承担一定责任，因为驾驶时有谨慎避免碰撞的义务。具体责任划分需由交警部门根据事故现场情况、双方行为等因素进行认定。
2. 协商赔偿：双方应就责任划分和赔偿问题进行协商，考虑违停行为在责任中的影响，达成一致的赔偿意见（如维修费用等）。如果刮擦程度较轻且双方能达成一致，可以选择自行协商解决，如当场支付现金或约定后续转账。

四、报警与保险处理

1. 报警处理：若双方无法协商一致，或对责任认定、赔偿金额有争议，应及时报警。交警会到现场勘查，出具交通事故责任认定书，明确双方责任。
2. 保险报案：同时向自己的保险公司报案，如实陈述事故发生经过，保险公司会安排定损员评估损失并进行理赔。在报案时，需提供车牌号、事故发生时间和地点等详细信息。
3. 理赔材料准备：根据保险公司要求，提交交通事故责任认定书、定损单、维修发票等相关证明材料，以便保险公司进行理赔审核。

五、特殊情况的考量与后续处理

1. 违停车辆责任：如果被刮车辆属于违规停车，其车主也可能需承担一定责任。在这种情况下，应咨询专业律师（即向我咨询）或交警部门以明确各自责任。
2. 保留证据：无论最终是协商解决还是通过保险理赔，都要妥善保留相关证据，如事故现场照片、维修发票、定损单、沟通记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要，能够保护你的合法权益。
3. 法律途径：若赔偿问题存在争议且无法通过协商或保险理赔解决，可考虑通过法律途径维护自身权益。在此过程中，需积极配合法院的调查工作，提供相关证据和信息。

总结与建议：

不小心刮了违停的车辆时，保持冷静是关键。遵循上述步骤，依法依规处理事故，既体现了对法律的尊重，也是对自己和他人负责的表现。在处理过程中，注重沟通与协商，尽量寻求双方都能接受的解决方案。同时，也要时刻牢记保留证据的重要性，以确保自身权益不受损害。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。