结论：保险未理赔且被保险人过世后，这笔钱能否退还需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同中有明确约定身故返还条款
   若保险合同中明确约定了被保险人身故后，保险公司需返还保险费或现金价值（如返还型保险、具有身故保障功能的寿险等），则受益人或法定继承人可依据合同条款向保险公司主张返还。此时需提供被保险人的死亡证明、保险合同、受益人身份证明等材料，按合同约定的流程申请理赔。

2. 若保险合同无身故返还条款，但属于消费型保险
   若保险为消费型（如纯消费型重疾险、意外险等），合同中未约定身故返还责任，则保险费通常不予退还。但需注意：

   • 若保险合同中约定了“保费豁免”条款（如投保人身故豁免后续保费），且符合条件，则剩余保费无需缴纳，但已缴纳的保费一般不退还；
     
   • 若保险合同中约定了“减额交清”条款，可申请将现金价值转为后续保费，但同样不涉及直接退还。

3. 若保险合同无效或存在争议
   若保险合同因违反法律强制性规定（如未如实告知健康状况、保险人未履行说明义务等）被认定无效，或存在其他争议（如保险人拒赔理由不成立），则可通过法律途径主张返还保费或赔偿。此时需收集证据（如投保记录、沟通记录、医疗证明等），通过诉讼或仲裁解决。

4. 若保险金已指定受益人
   若保险合同中指定了受益人，且受益人先于或与被保险人同时死亡，或受益人放弃、丧失受益权，则保险金作为被保险人的遗产，由法定继承人继承。此时需通过公证或诉讼程序确定继承人身份后，向保险公司主张权利。

建议：

• 立即查阅保险合同条款，确认是否包含身故返还、保费豁免等约定；
  
• 收集被保险人的死亡证明、保险合同、缴费记录等材料；
  
• 若保险公司拒赔或存在争议，可委托律师分析合同效力及理赔依据，通过法律途径维护权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节及法律策略。