关于非法侵入住宅罪是否必须受害人报警才能立案的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素。

首先，非法侵入住宅罪是指行为人未经住宅主人同意或无视其意愿，无法律依据地进入公民住宅，或在进入后经要求退出而拒不退出，且该行为达到情节严重或具有社会危害性的程度。要构成此罪并立案，确实需要满足一定的法定条件，这些条件包括非法性、侵入行为、故意为之、住宅的定义与范围、情节严重的判定，以及行为人必须具备刑事责任年龄和能力。

关于报警与立案的关系：

1. 报警是启动刑事程序的重要途径：在大多数情况下，如果受害人或其家属、邻居等发现有人非法侵入住宅，及时报警是启动刑事程序的重要途径。警方在接到报警后，会进行初步调查，并根据调查结果决定是否立案。

2. 并非唯一途径：然而，报警并非立案的唯一途径。在某些情况下，如警方在巡逻、执行其他任务时偶然发现非法侵入住宅的行为，或者通过其他渠道（如监控录像、群众举报等）获取到相关线索，也可能直接立案调查。

3. 立案的关键在于证据和情节：无论是否通过报警启动程序，立案的关键在于是否有足够的证据证明行为人实施了非法侵入住宅的行为，并且该行为达到了情节严重的程度。这包括侵入者的身份、侵入方式、时间地点、造成的后果等证据。

法律建议：

• 如果您或您身边的人遭遇了非法侵入住宅的情况，建议及时报警。报警时，尽量详细描述侵入者的特征、侵入方式、时间地点以及造成的后果，以便警方能够迅速准确地展开调查。
• 同时，您也可以收集并保留相关证据，如监控录像、照片、证人证言等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
• 如果警方在初步调查后认为不构成犯罪或情节轻微不予立案，您还可以向检察机关申请立案监督，或者通过其他法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，非法侵入住宅罪的立案并非完全依赖于受害人的报警，但报警是启动刑事程序的重要途径之一。在实际操作中，需要综合考虑多个因素来判断是否构成犯罪以及犯罪的严重程度。