非法入侵住宅罪刑事立案条件主要包括以下几点：

1. 非法强行闯入或拒不退出：行为人未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经住宅主人要求退出后仍无故拒不退出的，且该行为严重影响了他人正常生活和居住安宁。例如，甲未经乙允许，强行进入乙的住宅并长时间逗留，经乙多次要求仍不离开，导致乙无法正常生活，这种情况即构成非法侵入住宅罪。

2. 实施其他违法犯罪行为：在非法侵入住宅的同时，行为人实施其他违法犯罪行为，如盗窃、故意伤害等。这种复合行为不仅侵犯了住宅的安宁，还侵犯了其他法益，符合立案条件。

3. 情节严重或具有社会危害性：非法侵入住宅的行为必须达到“情节严重”或具有社会危害性的程度，才构成犯罪。这包括但不限于经要求或教育仍拒不退出、毁损或污损他人生活用品、造成财产损失和生活不便、对他人的人身自由或安全造成实际威胁，以及聚众实施的非法侵入行为等情形。

4. 具备刑事责任年龄和能力：行为人必须具备刑事责任年龄（通常是16周岁以上）和刑事责任能力，即能够认识到自己行为的违法性和后果。

综上所述，非法入侵住宅罪的刑事立案条件是一个综合性的判断标准，需要综合考虑行为人的主观意图、侵入方式、住宅性质、行为后果以及行为人的刑事责任年龄和能力等多个因素。如果你或你身边的人遭遇了非法侵入住宅的情况，建议及时报警并提供相关证据，以便执法机关能够及时介入处理。在报警时，尽量详细描述侵入者的特征、侵入方式、时间地点以及造成的后果，以便警方能够迅速准确地展开调查。