针对您提出的“轻微非法侵入住宅已谅解还会立案吗”这一问题，我的分析如下：
轻微非法侵入住宅的立案可能性：
- 轻微非法侵入住宅，如果情节显著轻微、危害不大，且未对他人正常生活秩序及居住安宁构成实质影响，比如短暂误进他人住宅且即刻离开，未引发任何损害后果，这种情况可能被视为情节显著轻微，在一般情况下可能不会立案。但需注意，具体的判定需综合多方面因素，由司法机关依据法律规定和案件实际状况作出决定。
已谅解对立案的影响：
- 受害人的谅解是司法机关在处理案件时考虑的一个重要因素，但它并不直接决定案件是否立案。立案主要基于行为是否构成犯罪以及犯罪的严重程度。如果轻微非法侵入住宅的行为已经得到了受害人的谅解，并且该行为本身情节轻微、危害不大，那么立案的可能性会进一步降低。然而，这并不意味着绝对不会立案，因为司法机关还需要综合考虑其他因素。
司法机关的最终决定：
- 无论是否得到谅解，也无论行为是否轻微，最终是否立案都取决于司法机关的判断。司法机关会依据法律规定、案件事实以及相关证据来作出决定。如果司法机关认为行为已经构成了犯罪，并且需要追究刑事责任，那么即使已经得到了谅解，也可能会立案侦查。
建议：
- 如果您或您认识的人涉及轻微非法侵入住宅的情况，并且已经得到了受害人的谅解，我建议您或他们主动向司法机关说明情况，提供相关证据和谅解书，以争取从轻处理或不予立案。同时，也要认识到，即使不立案，如果行为给当事人造成了一定损失（如财物损坏、精神伤害等），当事人仍可通过民事诉讼途径来维护自身权益。
综上所述，轻微非法侵入住宅已谅解的情况下，立案的可能性会降低，但并非绝对不会立案。最终是否立案取决于司法机关的判断和相关法律规定。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。