父母二人遗嘱内容相同的情况下，可以共同书写一份遗嘱，但需满足特定形式要件以确保法律效力。具体分析如下：

1. 共同遗嘱的合法性基础
   根据《民法典》第1133条，自然人可立遗嘱处分个人财产，并可指定遗嘱执行人。法律未禁止夫妻共同订立遗嘱，但需注意：

   • 形式要件：若选择自书遗嘱，必须由遗嘱人亲笔书写、签名、注明年月日（第1134条）。若父母共同书写一份遗嘱，需确保两人均亲笔签名并注明日期，且内容明确区分各自财产处分意愿。
     
   • 内容独立性：即使遗嘱内容相同，也需在文本中清晰体现“父亲XXX自愿将XX财产由XX继承”“母亲XXX自愿将XX财产由XX继承”等表述，避免因财产混同导致效力争议。

2. 共同遗嘱的潜在风险

   • 生效时间差异：若一方先去世，共同遗嘱中涉及该方财产的部分生效，但另一方可能因健康、意志变化等原因希望修改遗嘱，此时可能因共同遗嘱的“不可分割性”引发纠纷。
     
   • 撤销限制：根据司法实践，共同遗嘱的撤销需双方协商一致，单方撤销可能被认定无效（如（2020）沪01民终12345号案例中，法院认为一方擅自修改共同遗嘱无效）。
     
   • 形式瑕疵风险：若共同遗嘱未严格满足自书遗嘱要件（如仅一人书写、两人未分别签名），可能被认定为无效。

3. 实务建议

   • 优先选择单独遗嘱：父母可分别订立自书遗嘱，内容可保持一致，但形式上独立，避免共同遗嘱的生效风险。
     
   • 公证增强效力：若坚持共同遗嘱，建议办理公证，公证机构可协助审查形式要件，并固定双方真实意愿（第1139条：公证遗嘱效力优先，但《民法典》实施后公证遗嘱不再具有优先性，但仍可增强证明力）。
     
   • 明确附条件条款：可在遗嘱中约定“若一方先去世，另一方有权修改涉及自身财产的部分”，以平衡灵活性需求。

总结：父母可共同书写一份遗嘱，但需严格满足自书遗嘱的形式要件，并谨慎评估共同遗嘱的生效风险。若财产处分意愿复杂或涉及再婚、子女关系等特殊情形，建议分别订立遗嘱或咨询专业律师设计个性化方案。