初次醉驾血液酒精含量161mg/100ml，一般情况下争取不起诉的难度较大，但并非完全不可能，需结合具体情节和法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与起诉标准
醉驾定义：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。您的情况已远超这一标准，构成危险驾驶罪。
起诉标准：对于醉驾案件，检察机关通常会提起公诉。虽然在一些特殊情况下，如犯罪情节轻微、认罪认罚等，可能存在不起诉的可能性，但这需要综合考虑多种因素。
二、血液酒精含量161mg/100ml的法律后果
刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。您的情况已构成危险驾驶罪，将面临相应的刑事处罚。
从重处罚情节：在某些地区，如重庆，血液酒精含量达到160mg/100ml以上被视为从重处罚的情节之一。这意味着，在量刑时，法院可能会考虑这一因素，对被告人判处更重的刑罚。
三、争取不起诉的可能性及条件
尽管血液酒精含量较高，且已构成危险驾驶罪，但在某些特殊情况下，仍有可能争取不起诉。以下是一些可能增加不起诉可能性的条件：
犯罪情节显著轻微：如果您能够证明醉驾行为未造成严重后果，如未发生交通事故、未造成人员伤亡或财产损失等，且驾驶行为相对安全（如短距离挪车、路上车辆行人稀少等），可能被视为情节轻微。
认罪悔罪态度诚恳：积极向司法机关表明认罪悔罪态度，如实供述醉驾行为，配合调查，并主动接受处罚，有助于争取不起诉。
自首情节：如果您在醉驾后主动到案并如实交代罪行，可体现主观恶性较小，增加不起诉的可能性。
积极赔偿与谅解：如果醉驾行为造成了损害，您应积极赔偿被害人损失并争取书面谅解，这有助于减轻社会危害性，增加不起诉的可能性。
其他特殊情况：如为送突发重病的家人去医院急救而醉驾，且事后积极配合处理，或身体突发疾病导致醉驾等无法预见和避免的情况，也可作为争取不起诉的理由。但这些情况需要充分证据支持，且需符合法律规定的紧急避险等条件。
四、建议与提醒
聘请专业律师：面对醉驾指控，寻求专业律师的法律帮助至关重要。律师可以协助您收集有利证据，提出合理的辩护意见，并全面阐述您的行为背景、特殊情况等，以争取检察院的理解与同情。
深刻认识醉驾危害：醉驾是严重危害公共安全的违法行为。无论结果如何，您都应深刻认识到醉驾的危害性，并严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶。
积极配合司法程序：在面对醉驾指控时，保持冷静、理智应对，并积极配合司法程序。如实供述罪行、接受处罚、赔偿损失等行为有助于减轻社会危害性，增加不起诉的可能性。
最后，需要强调的是，每个醉驾案件都有其独特性，最终是否起诉需由检察机关根据案件具体情况和法律规定综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。