结论：按揭车被清收公司强行拖走是否违法，需根据具体情况判断。若清收公司未遵循法定程序或存在暴力、威胁等非法手段，则可能构成违法；若清收行为合法合规，则可能不构成违法。以下是对此问题的详细分析：

一、合法清收的情况

1. 合同约定：

   • 如果您与贷款机构（如银行或汽车金融公司）在贷款合同中明确约定了，在您违约（如未按时还款）的情况下，贷款机构有权采取包括拖车在内的清收措施，并且清收公司是在贷款机构的授权下进行操作的，那么这种清收行为在合同层面是合法的。

2. 法定程序：

   • 清收公司在采取拖车等清收措施前，应当遵循法定程序，如先通过合法方式通知您还款，并在您仍未还款的情况下，依法向法院提起诉讼或申请仲裁，获得法院或仲裁机构的支持后，再采取清收措施。如果清收公司遵循了这些法定程序，那么其清收行为也是合法的。

二、非法清收的情况

1. 未遵循法定程序：

   • 如果清收公司在未通知您或未获得法院/仲裁机构支持的情况下，擅自采取拖车等清收措施，这可能构成非法侵入住宅或非法扣押财物等违法行为。

2. 暴力、威胁等手段：

   • 如果清收公司在清收过程中使用了暴力、威胁或其他非法手段，如强行闯入您的住所、损坏您的财物或对您进行人身攻击等，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。

三、您的权益与应对措施

1. 核实清收公司的资质和授权：

   • 在面对清收行为时，您有权要求清收公司出示其资质证明和贷款机构的授权书，以确认其清收行为的合法性。

2. 保留证据并报警：

   • 如果您认为清收公司的行为违法或侵犯了您的权益，您应当立即保留相关证据（如现场照片、视频、录音等），并及时向当地公安机关报案。

3. 寻求法律援助：

   • 您还可以咨询专业律师（如我），了解您的法律权益和可能的维权途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供法律建议和帮助您制定维权策略。

四、法律后果

• 如果清收公司的行为被认定为违法或犯罪，其可能面临行政处罚或刑事责任，同时您也有权要求其赔偿因非法清收行为给您造成的损失。

总结与建议：面对按揭车被清收公司强行拖走的情况，您应当首先核实清收行为的合法性，包括清收公司的资质、授权以及是否遵循了法定程序。如果认为清收行为违法或侵犯了您的权益，您应当立即保留证据并报警，同时寻求法律援助以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。