司法权主要由人民法院和人民检察院行使。这两个机关共同构成了我国司法体系的核心，负责维护法律的权威与公正，确保社会秩序和公民权益得到保障。以下是对这一问题的详细分析：

1. 人民法院：

   • 性质与地位：人民法院是国家的审判机关，依法独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。它在我国司法体系中居于核心地位，是解决纠纷、维护社会秩序和公平正义的重要力量。
   • 主要职责：人民法院负责审理各类民事、刑事、行政案件。通过公正的审判活动，它不仅解决当事人之间的纠纷，还维护社会秩序，确保法律的正确实施。例如，在刑事案件中，人民法院会判定被告人是否有罪及应处刑罚；在民事案件中，它会审理合同纠纷、侵权纠纷等，并作出具有法律效力的判决。

2. 人民检察院：

   • 性质与地位：人民检察院是国家法律监督机关，依法独立行使检察权。它负责追诉犯罪、维护国家安全和社会秩序，以及保护个人和组织的合法权益。人民检察院在刑事诉讼中起着至关重要的作用，确保案件的合法性和公正性。
   • 主要职责：人民检察院的主要职责包括提起公诉、对职务犯罪进行侦查、追诉犯罪等。它还对公安机关的侦查活动是否合法进行监督，确保侦查程序的正当性。此外，人民检察院还开展公益诉讼，保护社会公共利益。

综合分析： 人民法院和人民检察院作为国家的司法机关，各自承担着不同的职责和任务，但共同目标都是维护社会秩序、保障公民的合法权益，并确保法律的正确实施。它们相互协作、相互制约，共同构成了一个完整、高效的司法体系。在实际操作中，人民法院通过审判活动解决纠纷，人民检察院则通过监督法律执行和追诉犯罪来维护法律权威。两者相辅相成，共同维护着社会的法治秩序。

特殊情况说明： 虽然公安机关通常被视为行政机关的一部分，但在行使刑事侦查权时，它也被视为司法机关的一部分。此时，公安机关负责案件的初步调查、取证和抓捕嫌疑人等工作，为后续的司法程序奠定基础。然而，当公安机关行使其他职能，如治安管理处罚时，则不被视为司法机关。

总结与建议： 司法权是维护社会秩序和公民权益的重要保障。人民法院和人民检察院作为司法机关的核心，承担着重要的职责和任务。如果您对司法权或相关法律问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。