在刑事案件中，二审不开庭审理的情形主要包括以下几种：
案件事实清楚、证据确凿：
- 当一审法院对案件事实的认定清晰准确，所依据的证据确实、充分，且各方对事实和证据没有实质性争议时，二审法院可能认为无需再次开庭，仅通过书面审查即可作出公正裁决。例如，在盗窃案件中，一审法院已根据多份证据清晰认定了被告人的盗窃事实和金额，被告人上诉时也未提出新异议，二审法院可能会选择不开庭审理。
上诉请求无实质性争议或明显不能成立：
- 当上诉人的上诉请求缺乏实质性争议，或者明显不能成立时，二审法院可能会选择不开庭审理。这种情况下，二审法院通过审查上诉材料和一审卷宗，即可判断上诉请求的合理性，无需再通过开庭进行辩论。
程序性问题：
- 如不服不予受理、管辖权异议和驳回起诉裁定的案件，这类案件通常涉及程序性问题，而非案件实质内容的争议。二审法院通过审查一审卷宗材料、上诉状等书面材料，即可对上诉所涉及的程序性问题作出准确判断，因此通常无需开庭审理。
法律适用问题：
- 对于原判决、裁定认定事实清楚，但适用法律错误的案件，二审法院可能会选择书面审理。因为仅需对法律适用问题进行审查，而不需要重新审理案件事实。例如，在经济犯罪案件中，对于被告人的行为是否构成特定罪名存在法律适用上的争议，而事实认定无分歧，二审法院可能会选择不开庭审理。
需要发回重审的案件：
- 原判决严重违反法定程序，需要发回重审的案件，二审法院可能会选择不开庭审理，直接决定发回一审法院重新审理。这种情况下，二审法院无需对实体问题进行审理，因为案件将重新由一审法院进行审理。
涉及特定内容的案件：
- 涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密的案件，以及当事人申请不公开的案件，可以不公开审理，甚至可能不开庭审理。这是为了保护国家秘密、个人隐私和商业秘密，以及尊重当事人的意愿。
案件情况特殊：
- 如被告人突发重大疾病无法出庭、关键证人在二审期间无法到庭等特殊情况，可能导致开庭审理存在实际困难，二审法院可能会决定不开庭审理。这种情况下，二审法院会通过其他方式，如讯问被告人、听取其他当事人和辩护人的意见等，来确保案件的公正审理。
提高司法效率考量：
- 对于一些事实清楚、法律关系明确的轻微刑事案件，如果开庭审理并不会对案件结果产生实质性影响，二审法院可能会选择不开庭审理，以节省时间和司法资源。这是为了提高司法效率，确保案件能够及时得到处理。
在不开庭审理的情况下，二审法院会采取一系列程序保障措施来确保司法的公正性和当事人的合法权益：
- 二审法院应当讯问被告人，了解其对一审判决的意见和上诉理由，确保被告人有机会表达自己的观点和诉求。
- 认真听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，充分考虑各方的观点和主张，全面审查案件情况。
- 通过阅卷、调查和询问当事人等方式对案件进行全面审查，包括对原审卷宗材料的审阅、对相关证据材料的核查以及对当事人的询问等。
- 充分保障当事人的诉讼权利，如提出书面意见、申请法院调查取证以及对法院的审查结果提出异议等。
- 严格遵守法定程序，确保不开庭审理方式的合法性和公正性。
总结来说，刑事案件二审是否开庭审理取决于案件的具体情况和相关法律规定。在不开庭审理的情况下，二审法院会通过一系列程序保障措施来确保司法的公正性和当事人的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。