做劳动能力鉴定并不需要公司委托书，工伤职工本人有权利自主决定并申请劳动能力鉴定。以下是对这一问题的详细分析：

法律背景与规定

根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动能力鉴定是评估职工因工伤导致的劳动能力丧失程度的重要环节，它不仅关系到职工的工伤保险待遇，也是用人单位调整工作岗位、安排适当工作的依据。在申请劳动能力鉴定时，并不要求必须由单位提出申请或提供公司委托书。

申请方式

劳动能力鉴定的申请方式主要有两种：

1. 单位申请：

   • 用人单位有责任在规定时间内组织职工进行劳动能力鉴定，并以书面形式向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 单位申请时需准备一系列材料，如工伤认定决定书、工伤诊断证明、医院记载的有关负伤职工的病情、病志、治疗情况等资料。但这些材料中并不包括公司委托书。

2. 个人申请：

   • 如果用人单位未能在规定时间内提出申请，或者工伤职工选择自行申请，那么职工及其亲属有权直接向劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。
   • 个人申请时同样需要提交相关材料，包括但不限于工伤认定决定书（或工伤证）、被鉴定人的身份证、病历、诊断证明等。同样，这些材料中也不包括公司委托书。

实际操作中的建议

尽管法律并未要求劳动能力鉴定必须经过单位同意或提供公司委托书，但在实际操作中，及时将申请情况告知单位仍是有益的。这有助于后续鉴定程序的顺利开展，比如单位可能需要提供与工伤相关的材料，或者协助完成某些必要的程序。此外，与单位保持良好的沟通也有助于维护和谐的劳动关系，避免不必要的纠纷。

可能的法律后果

如果单位拒绝提供必要的材料或协助完成鉴定程序，可能会影响劳动能力鉴定的顺利进行和结果的公正性。在这种情况下，工伤职工可以向劳动能力鉴定委员会说明情况，并寻求其帮助和支持。同时，如果单位的行为违反了相关法律法规或劳动合同的规定，工伤职工还可以依法维护自己的合法权益。

综上所述，做劳动能力鉴定并不需要公司委托书。工伤职工有权自主决定并申请劳动能力鉴定，无论是通过单位申请还是个人申请的方式。在实际操作中，建议工伤职工及时与单位沟通并告知申请情况，以确保鉴定程序的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。