抢劫罪的认定并不以是否造成伤害或伤残为必要条件，因此，即使抢劫行为没有造成伤害或伤残，一般也不会改变罪名，仍然会以抢劫罪来定罪处罚。以下从不同角度为你详细分析：

抢劫罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。从构成要件上看，抢劫罪主要关注的是行为人是否以非法占有为目的，是否使用了暴力、胁迫或其他方法，以及是否强行抢走了公私财物。是否造成伤害或伤残，并不是抢劫罪成立的必要条件。

抢劫罪与类似罪名的区分

在司法实践中，抢劫罪可能会与一些其他罪名产生混淆，如抢夺罪、敲诈勒索罪等。但这些罪名的构成要件与抢劫罪存在明显差异。例如，抢夺罪通常不涉及对被害人的暴力或胁迫，而是趁人不备，公开夺取财物；敲诈勒索罪则主要是通过威胁、要挟等方式，迫使被害人交出财物。因此，即使抢劫行为没有造成伤害或伤残，也不会因为缺乏伤害或伤残这一结果而改变为其他罪名。

抢劫罪的量刑情节

虽然抢劫罪的认定不以是否造成伤害或伤残为必要条件，但伤害或伤残结果可能会作为量刑情节来考虑。根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释的规定，抢劫罪的量刑会根据犯罪情节的轻重、犯罪后果的严重程度等因素来综合确定。如果抢劫行为造成了被害人伤害或伤残，那么这可能会作为加重情节，导致更严厉的刑罚。但这并不意味着罪名会因此改变。

特殊情况下的罪名认定

当然，也存在一些特殊情况，如抢劫行为在实施过程中，由于某种原因（如被害人反抗、第三方介入等）未能成功抢走财物，或者抢走的财物价值极低。在这种情况下，如果行为人的暴力或胁迫行为情节显著轻微、危害不大，那么可能不构成抢劫罪，而可能构成其他轻微犯罪或行政违法行为。但这并不意味着抢劫行为本身会因为未造成伤害或伤残而改变为其他罪名，而是因为行为本身的情节和危害程度不符合抢劫罪的构成要件。

总结来说，抢劫罪的认定主要关注的是行为人的主观目的、客观行为以及是否抢走了公私财物，而不是是否造成了伤害或伤残。因此，即使抢劫行为没有造成伤害或伤残，一般也不会改变罪名。如果你或你身边的人涉及抢劫罪的相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。