非夫妻关系自愿同居，在一般情况下并不会留有案底，但需注意特定情况下的法律规定，以确保行为的合法性。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下的合法性：

   • 个人生活选择与情感自主：如果双方均为单身且达到法定成年年龄，基于自愿选择同居生活，这通常属于个人的生活选择和情感自主范畴，法律上不被认定为违法。成年人之间自愿发生的、不涉及第三方利益损害或违反公序良俗的同居行为，是个人自由的一部分，不会因此留下案底。

2. 可能涉及违法并留下案底的情况：

   • 重婚罪：
     • 定义与规定：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百五十八条，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。这里的“结婚”不仅包括法律上的婚姻登记，也包括以夫妻名义共同居住。
     • 实例说明：如张三已婚却与李四以夫妻名义共同居住，张三和李四（如果明知张三已婚）均可能构成重婚罪，并因此留下案底。
   • 涉及未成年人的同居：
     • 特殊保护：如果一方是不满14周岁的幼女，即使双方自愿，与幼女发生性关系的行为也会被认定为强奸罪，因为幼女在法律上不具备对性行为作出有效同意的能力。
     • 法律严格规定：为保护未成年人的身心健康和合法权益，法律对此类行为作出了严格规定，并可能涉及更严重的犯罪行为如性侵犯、儿童虐待等，这些都会留下案底。
   • 同居期间的违法行为：
     • 独立犯罪：如果同居期间发生了暴力、虐待、非法拘禁等违法行为，这些行为将独立构成犯罪，并受到相应的法律制裁，如故意伤害罪、虐待罪、非法拘禁罪等，这些都会留下案底。

3. 道德观念与公序良俗的考量：

   • 虽然某些同居行为可能不构成法律上的违法，但如果违反了当地的道德观念或公序良俗，可能会引起社会舆论的谴责或道德上的批评。然而，这并不会直接导致留下案底，除非行为同时触犯了法律。

4. 地区差异与法律咨询：

   • 不同地区的法律规定可能存在一定差异，因此具体情况还需结合当地法律来判断。如果对具体情况存在疑虑或担忧，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律意见。

总结与建议：

• 非夫妻关系自愿同居在大多数情况下是合法的，不会留下案底。
• 但双方需确保自身行为不违反相关法律法规，特别是关于婚姻状态、未成年人保护以及同居期间的合法行为等方面。
• 如果对具体情况存在疑虑或担忧，建议直接向我咨询，以便更好地了解法律风险并采取相应的防范措施。