结论前置：不按合同付款是否可以撤走设备需分情况讨论，具体如下：
- 合同有明确约定
若合同中明确约定了“买方未按期付款，卖方有权取回设备”的条款（如所有权保留条款、解除合同并取回标的物条款），则卖方在买方违约时可依据合同直接取回设备。但需注意：
- 程序合法性：取回设备需通过和平方式（如自行取回）或法律程序（如申请法院执行），禁止以私力救济手段强行抢夺，否则可能构成侵权或违反治安管理规定。
- 设备状态：若设备已被买方损坏、转卖或设定抵押，卖方可能需通过诉讼主张赔偿或优先受偿权。
- 合同解除权：若合同约定“逾期付款达一定期限，合同自动解除”，则卖方取回设备前需确认合同已解除，否则可能构成违约。
- 合同无明确约定
若合同未约定取回权，卖方需通过以下法律途径主张权利：
- 行使留置权：若卖方因保管设备产生费用（如运输、安装），且设备仍在其占有下，可依据《民法典》第447条主张留置权，要求买方支付费用后取回设备。但需注意：留置权仅适用于“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产”的情形，且留置财产与债权属于同一法律关系（企业间留置除外）。
- 解除合同并主张返还：若买方根本违约（如长期拒付货款），卖方可依据《民法典》第563条解除合同，并要求买方返还设备。但需通过诉讼或仲裁确认合同解除效力，直接取回可能构成侵权。
- 主张违约赔偿：若设备已被买方使用或无法返还，卖方可要求买方支付货款及违约金，并赔偿设备折旧损失。
- 实务建议
- 优先协商：通过书面催告要求买方限期付款，并保留证据（如催款函、快递凭证）。
- 固定证据：保存合同、交货单、付款记录等证据，以证明买方违约事实。
- 法律程序：若协商无果，及时起诉或申请仲裁，并申请财产保全（如查封设备），防止买方转移财产。
- 风险防范：未来交易中建议在合同中明确约定“逾期付款的违约责任”“设备取回条件及程序”，并约定争议解决方式（如仲裁条款）。
总结：是否可以撤走设备需结合合同条款及法律规定综合判断，建议根据具体情况选择合法途径维权，避免因操作不当引发二次纠纷。如有进一步问题，可直接向我咨询。