车辆右转弯时靠右侧转弯的规定，主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：
基本法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条的规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：…（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。虽然该条款未直接提及“靠右侧转弯”，但隐含了右转弯车辆应在不妨碍其他车辆和行人通行的情况下，按照交通规则进行转弯，这通常意味着需要靠右侧进行转弯。
- 此外，在实际驾驶中，右转弯车辆通常需要提前进入右转弯车道，这些车道一般位于道路的右侧，从而确保了右转弯车辆靠右侧行驶。
右转弯的具体要求：
- 交通信号灯指示：在有交通信号灯控制的路口，车辆右转弯需遵循信号灯的指示。若路口设有右转箭头信号灯，则红灯亮时禁止右转，绿灯亮时方可右转；若路口仅设红、黄、绿圆形信号灯，且没有禁止右转的标志，则在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以右转弯，且通常应靠右侧进行。
- 礼让行人和其他车辆：右转弯的车辆应特别注意礼让行人，特别是正在通过人行横道的行人，以及直行车辆。这是确保交通安全的重要一环。
- 使用转向灯：根据法律规定，机动车向右转弯时，应当提前开启右转向灯，以提醒其他交通参与者注意，确保行车安全。
违反规定的法律后果：
- 若车辆未按照交通信号灯指示或者违反相关交通规定进行右转弯，如未靠右侧转弯、未礼让行人或其他车辆等，将依法承担相应的法律责任。这可能包括警告、罚款、扣分等处罚措施。
总结与建议：
- 车辆在右转弯时，应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，确保靠右侧转弯，并遵循交通信号灯的指示或交警的指挥。
- 同时，驾驶员应特别注意礼让行人和其他车辆，提前开启转向灯，并仔细观察路况，确保行车安全。
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