机动车靠右行驶的规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以下是详细解释：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：明确规定机动车、非机动车实行右侧通行。这是机动车靠右行驶的基本法律原则，适用于所有机动车，包括汽车、摩托车等。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：进一步细化规定，在道路同方向划有两条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应当在最右侧车道行驶。这一规定明确了摩托车在多车道道路上的具体行驶位置。

2. 行驶规则与特殊情况：

   • 车道选择：在有多条机动车道的道路上，机动车应始终行驶在最右侧的慢速车道，除非需要超车或避让障碍物等特殊情况。
   • 速度限制：机动车应遵守道路限速规定，特别是在高速公路上，不得超过规定的最高行驶速度。
   • 特殊情况处理：如道路上设置了明确的交通标志、标线指示机动车在特定车道行驶，即使与常规靠右行驶规定有差异，也应按照交通标志、标线的指示行驶。此外，前方道路受阻或需要紧急避险时，机动车可以借道行驶，但情况允许后应立即返回最右侧车道。

3. 违规处罚：

   • 如果机动车驾驶员不遵守靠右行驶的规定或其他相关交通法规，将面临交通违法处罚。处罚措施可能包括警告、罚款（具体金额根据违法情节和地区规定而定，常见金额在20元以上200元以下），并可能记分。严重情况下，甚至可能吊销机动车驾驶证。

4. 安全考虑：

   • 靠右行驶主要是出于安全考虑。它有助于驾驶员集中注意力，提高反应速度和驾驶技巧，减少交通事故的风险。同时，靠右行驶也能较大程度避免车辆冲到对面逆向车道上，从而降低更严重交通事故的发生概率。

总结与建议： 机动车靠右行驶是《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定的重要交通规则，对于保障道路交通安全和秩序具有至关重要的作用。驾驶员应严格遵守这一规定，根据交通标志和道路情况正确行驶。同时，也建议驾驶员时刻关注道路上的交通标志和标线，根据实际情况灵活调整行驶策略，但前提是不违反法律法规。如果您在交通运输方面有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。