当公司拒绝认定工伤时，劳动者不必慌张，公司无权对工伤进行最终认定，劳动者可以通过以下步骤和法律途径来维护自己的合法权益：
一、明确工伤认定的条件与准备材料
工伤认定情形：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内因工作原因受伤、患职业病、因工外出期间受伤等情形，应被认定为工伤或视同工伤。
准备材料：
- 工伤认定申请表：详细填写事故发生的时间、地点、原因及职工伤害程度。
- 劳动关系证明材料：如劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等，以证明劳动者与用人单位的劳动关系。若无劳动合同，可通过劳动仲裁确认劳动关系。
- 医疗机构诊断证明材料：包括首诊病历、诊断证明书、检查报告等，证明职工受伤情况及其与工作之间的关联性。
二、正式申请工伤认定
申请时间：
- 用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 若用人单位未按时申请，劳动者或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出申请。
申请流程：
- 提交完整的申请材料至社保行政部门。
- 社保行政部门将在15日内审核材料，决定是否受理；材料不完整的，将要求补正。
- 受理后，社保行政部门根据需要可进行调查核实，相关单位和个人应配合提供必要信息。
- 社保行政部门将在60日内作出工伤认定决定，特殊情况可延长30日；对事实清楚、权利义务明确的申请，15日内即可作出决定。
三、对工伤认定结论不服的救济途径
行政复议：
- 若劳动者对社保行政部门的工伤认定结论不服，可在收到决定书之日起60日内，向本级人民政府或上一级社保行政部门申请行政复议。
行政诉讼：
- 若劳动者对行政复议结果不满，或直接对工伤认定结论不服，可在收到决定书之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
四、公司不履行赔偿义务的处理
劳动仲裁：
- 经认定为工伤后，若公司不履行赔偿义务，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付工伤保险待遇。
- 劳动仲裁的申请时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
民事诉讼：
- 若劳动者对仲裁裁决不服，可在收到裁决书之日起15日内，向人民法院提起民事诉讼。
五、其他建议
- 保持冷静并积极收集证据：在整个过程中，保持冷静并积极收集证据是关键。如事故现场的照片、视频、医疗记录、证人证言等，以支持工伤申请和后续维权。
- 寻求专业帮助：面对复杂的法律程序，劳动者可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
- 了解自己的权利和义务：劳动者应了解自己的权利和义务，确保在法定时限内采取行动，以免错过重要的法律救济机会。
综上所述，面对公司拒绝认定工伤的情况，劳动者应明确工伤认定的条件和所需材料，按照法定程序申请工伤认定，并在必要时采取后续救济措施。在整个过程中，保持法律意识，积极维护自身权益，是每位劳动者应有的态度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。