结论：公司车辆被查封十几年未解封，是否有解封日期或期限，需根据查封的具体原因、查封机关的裁定以及相关法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、查封期限的法律规定
民事诉讼中的查封期限：
- 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十九条，人民法院冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月，查封、扣押动产的期限不得超过一年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过二年。法律、司法解释另有规定的除外。
- 若查封期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封的效力消灭，车辆应自动解封。但若查封机关依法办理了延期手续，则查封期限会相应延长。
特殊情形下的查封期限：
- 对于某些特殊财产或案件，如涉及国家安全、重大社会利益等，查封期限可能不受上述规定的限制，或者需要遵循更严格的程序和规定。
- 若车辆因涉及刑事犯罪被查封，则查封期限可能根据刑事诉讼法的相关规定来确定，可能较长且不受民事诉讼查封期限的限制。
二、查封未解封的可能原因
查封期限未届满或已办理延期：
- 若查封期限尚未届满，或者查封机关已依法办理了延期手续，则车辆将继续保持查封状态，直至查封期限届满或查封目的实现。
查封目的未实现：
- 查封的目的是为了保障债权人的权益或确保案件的顺利执行。若查封目的尚未实现，如债务未清偿、案件未审结等，则查封机关可能不会解封车辆。
未履行相关法律程序：
- 若公司或相关当事人未履行查封机关要求的法律程序，如未提供担保、未履行生效法律文书确定的义务等，则查封机关可能不会解封车辆。
三、解封的建议与措施
了解查封原因与期限：
- 公司应首先了解车辆被查封的具体原因和查封期限，以便判断是否有解封的可能性和时间节点。
与查封机关沟通：
- 公司可以与查封机关（如法院、公安机关等）沟通，了解查封的进展情况和解封的条件，积极配合查封机关的工作，争取早日解封。
履行相关法律义务：
- 若车辆被查封是因为公司未履行相关法律义务，如未清偿债务、未履行生效法律文书确定的义务等，则公司应尽快履行这些义务，以便申请解封。
申请复议或诉讼：
- 若公司认为查封行为违法或不当，可以依法申请复议或提起诉讼，维护自己的合法权益。
最后，公司车辆被查封十几年未解封，是否有解封日期或期限需根据具体情况来判断。若您对此有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的解答。