查封车辆在查封期限届满后，并不会自动解封，而是需要依据具体情况和法定程序来处理。以下是对您问题的详细解答：

首先，我们要明确什么是查封车。查封车是由于经济债务纠纷等原因，被法院依法禁止办理注册、变更、转移、抵押解押、注销、质押解除质押等手续的车辆。这是法院为了保护相关债权人的利益，防止车辆被非法转移或处置而采取的一种法律措施。

关于查封车辆的期限，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第四百八十七条的规定，查封、扣押动产的期限不得超过两年。车辆作为特殊的动产，其查封期限也受此规定约束。

然而，查封期限届满并不意味着车辆会自动解封。如果查封的原因依然存在，或者申请执行人申请了延长期限，并且人民法院在查封期限届满前办理了续行查封手续，那么车辆的查封状态将会继续。续行查封的期限也不得超过前款规定的期限，即两年。

要想解封车辆，车主需要积极解决导致车辆被查封的问题。比如，如果是因经济债务纠纷导致的查封，车主需要与相关债权人协商解决债务问题，或者通过法律途径解决纠纷。在问题解决后，车主可以向法院提出申请，要求解封车辆。

此外，车主也可以通过查询来了解车辆被查封的具体原因。需要车主本人携带相关手续（如身份证、机动车登记证书、行驶证等）到车辆的号牌核发地进行查询。

综上所述，查封车辆在查封期限届满后并不会自动解封，而是需要车主根据具体情况和法定程序来申请解封。希望这个解答能够帮助您更好地理解查封车辆的相关规定和处理流程。