查封车辆在查封期到了之后，若相关义务仍未履行，一般情况下不会自动解除查封，但具体是否解除需视情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 查封期满后的常规处理：

   • 查封是司法机关或行政机关为保障案件执行、防止财产转移等目的而采取的法律措施。查封期满后，若相关义务人（如车主）未履行判决、裁定或其他义务，查封机关通常不会自动解除查封。
   • 在这种情况下，查封机关可能会根据案件进展和需要，决定是否续封或采取其他法律措施。因此，查封期满并不意味着查封自动解除，而是需要查封机关根据具体情况作出决定。

2. 履行义务与解除查封：

   • 若车主希望解除查封，必须首先履行相关法律判决、裁定或其他义务。这可能包括支付欠款、赔偿损失、完成特定行为等。
   • 在履行完相关义务后，车主可以向查封机关申请解除查封。查封机关在核实车主已履行义务后，会依法解除查封，并恢复车辆的正常使用和处分权。

3. 查封期满未履行义务的法律后果：

   • 若查封期满后，车主仍未履行相关义务，查封机关可能会采取进一步法律措施，如续封、拍卖车辆等，以保障案件执行和债权人利益。
   • 在这种情况下，车主不仅可能面临车辆被拍卖的风险，还可能因拒不履行法律义务而承担更严重的法律责任，如罚款、拘留等。

4. 特殊情况下的解除查封：

   • 在某些特殊情况下，如查封机关认为继续查封已无必要或车主提供了充分担保等，查封机关可能会提前解除查封。
   • 但这种情况较为少见，且需要车主主动与查封机关沟通并提供相关证据或担保。

法律建议：

• 若您的车辆被查封且查封期已到，但相关义务仍未履行，建议您尽快与查封机关联系，了解查封状态及后续处理流程。
• 同时，您应积极履行相关法律义务，以避免因拒不履行而承担更严重的法律后果。
• 若您对查封程序或法律义务有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。

总之，查封车辆在查封期到了之后是否解除，取决于车主是否履行了相关法律义务以及查封机关的决定。因此，建议您积极与查封机关沟通并履行义务，以尽快解除查封并恢复车辆的正常使用。