关于您提出的“起诉被查封的轿车没有申请执行几年能自动解封”的问题，我可以为您详细解答如下：

通常情况下，被法院查封的车辆并不会在固定的几年后自动解封。法院对车辆进行查封的期限一般是三年，但这并不是一个固定的解封时间。具体来说：

1. 查封期限与续行查封：

   • 法院对车辆进行查封的初始期限通常是三年。
   • 当这三年期限届满后，如果法院决定继续查封，可以办理续行查封手续，续封的期限同样可以是三年。
   • 续行查封的次数没有限制，每次续封的期限也都是三年。

2. 自动解封的条件：

   • 如果在查封期限快要届满之前，法院没有办理续行查封的相关手续，那么查封的措施就会自动解除。
   • 但需要注意的是，如果案件还在审理或者执行的过程当中，法院可以根据具体情况来决定是否继续查封。

3. 地区差异与特殊情况：

   • 不同地区的法律规定以及法院的实际操作可能会有所不同，因此具体到每一辆被法院查封的车辆，其解封的时间并不一定是三年后自动解封。
   • 还存在一些特殊情况，如债务已经清偿、被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封等，这些情况也可能导致查封措施被解除。

综上所述，被法院查封的车辆并不会在固定的几年后自动解封，而是取决于法院是否办理续行查封手续以及案件的具体审理和执行情况。如果您有具体的法律问题需要咨询，可以直接向我提问，我会根据您的实际情况给出更具体的法律建议。