结论：是否可以起诉老公及其家人，取决于老公将收入交给其父亲的行为性质以及是否侵犯了你的合法权益。以下从不同角度进行分析：
一、从夫妻共同财产的角度分析
夫妻共同财产的定义：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的工资、奖金、劳务报酬等财产，属于夫妻共同财产，归夫妻共同所有。
老公行为的性质：
- 如果老公在未经你同意的情况下，擅自将其收入全部交给其父亲，且该行为导致家庭生活困难或影响了你的合法权益，那么这种行为可能构成对夫妻共同财产的擅自处分。
法律后果与建议：
- 你有权要求老公停止这种行为，并返还已交给其父亲的财产中属于你的部分。
- 如果老公拒绝返还，你可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求分割夫妻共同财产或确认老公的行为无效。
二、从家庭关系与道德层面分析
家庭关系的考量：
- 婚姻家庭关系不仅涉及法律问题，还涉及道德和情感层面。在处理此类问题时，应充分考虑家庭关系的和谐与稳定。
沟通与协商：
- 在采取法律行动之前，建议先与老公进行充分的沟通和协商，了解他为何要将收入交给其父亲，并尝试找到一个双方都能接受的解决方案。
- 如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。
三、从具体操作与证据收集的角度分析
证据收集：
- 在决定起诉之前，你需要收集足够的证据来证明老公的行为以及该行为对你造成的损害。
- 证据可以包括银行转账记录、老公的收入证明、家庭开支记录等。
起诉流程：
- 如果你决定起诉，需要准备起诉状、证据材料等，并向法院提交。
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律作出判决。
四、特殊情况考虑
- 如果老公的收入并非夫妻共同财产：例如，如果老公的收入是其婚前个人财产或通过继承、赠与等方式获得的个人财产，那么他有权自由处分这些财产，你无权干涉。
- 如果老公的行为构成犯罪：例如，如果老公通过欺诈、盗窃等手段获取收入，并将其交给其父亲，那么这种行为可能构成犯罪，你可以向公安机关报案。
建议：在处理此类问题时，建议你先与老公进行充分的沟通和协商，尝试找到一个双方都能接受的解决方案。如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。同时，你也可以咨询专业的婚姻家庭律师，以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。