不是只有拿到谅解书，交警队才可以定责。交通事故责任的认定是一个严谨的法律程序，主要依据事故现场的实际情况、相关证据以及交通法规来进行，谅解书并不是定责的必要条件。以下是对此问题的详细分析：

交通事故责任认定的法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故责任的认定主要依据事故发生时各方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。交警部门在接到事故报警后，会迅速出警，对事故现场进行勘查，收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言、车辆痕迹等。这些证据是认定事故责任的基础。

谅解书在交通事故处理中的作用

谅解书是事故受害方或其家属对肇事方表示谅解的一种书面文件。它通常是在肇事方积极赔偿、道歉并表现出悔过态度后，受害方或其家属自愿出具的。谅解书在交通事故处理中主要起到以下作用：

1. 减轻肇事方的刑事责任：在肇事方构成交通肇事罪的情况下，谅解书可以作为量刑的一个考虑因素，有助于肇事方获得从轻或减轻处罚。
2. 促进民事赔偿的协商：谅解书往往与民事赔偿的协商紧密相关。肇事方在获得谅解书后，可能更容易与受害方或其家属就赔偿事宜达成一致。

交通事故责任认定的流程

交通事故责任的认定流程通常包括以下几个步骤：

1. 现场勘查：交警部门接到报警后，迅速出警，对事故现场进行勘查，收集相关证据。
2. 调查询问：交警部门会对事故当事人、证人进行询问，了解事故发生的经过。
3. 检验鉴定：如果需要对车辆性能、事故成因等进行进一步检验鉴定，交警部门会委托相关机构进行。
4. 责任认定：在综合分析现场勘查、调查询问、检验鉴定等证据的基础上，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方的事故责任。

谅解书与定责的关系

从上述流程可以看出，谅解书并不是交通事故责任认定的必要条件。交警部门在认定事故责任时，主要依据的是事故现场的实际情况和相关证据，而不是受害方或其家属是否出具了谅解书。因此，即使肇事方没有获得谅解书，交警部门仍然可以根据事故现场的证据和交通法规来认定事故责任。

特殊情况下的考虑

当然，在某些特殊情况下，如肇事方积极赔偿、道歉并表现出悔过态度，且受害方或其家属愿意出具谅解书时，这可能会对事故责任的认定产生一定影响。但这种影响并不是决定性的，交警部门仍然会依据事故现场的实际情况和相关证据来认定事故责任。

总结来说，交通事故责任的认定是一个严谨的法律程序，主要依据事故现场的实际情况和相关证据来进行。谅解书并不是定责的必要条件，但在某些情况下可能会对事故责任的认定产生一定影响。如果您在交通事故处理中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。