伤残鉴定完成后，是否需要去人社局取决于您的具体需求和伤残鉴定的目的，以下是不同情况下的详细说明：

1. 若伤残鉴定用于工伤保险待遇申请：

   • 需要去人社局。根据《工伤保险条例》及相关规定，职工因工作遭受事故伤害或患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。在伤情相对稳定后，若存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定（即伤残鉴定）。鉴定完成后，您或您的单位需携带伤残鉴定结论、工伤认定决定书等相关材料，前往当地人社局（具体为工伤保险科或社保中心）申请工伤保险待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴等。

2. 若伤残鉴定用于交通事故等人身损害赔偿：

   • 通常不需要直接去人社局。在此类案件中，伤残鉴定主要用于确定赔偿标准，如残疾赔偿金、被扶养人生活费等。鉴定完成后，您或您的代理人需将鉴定结论作为证据，提交给法院或调解机构，以支持您的赔偿请求。虽然不直接涉及人社局，但若您同时享有工伤保险待遇，且交通事故赔偿与工伤保险待遇存在竞合时，可能需根据当地规定，向人社局申报相关情况，以协调赔偿事宜。

3. 若伤残鉴定用于其他目的，如残疾证办理：

   • 可能需要去残联或指定机构，而非人社局。残疾证的办理通常由当地残疾人联合会（残联）负责，或其指定的医疗机构进行残疾评定。鉴定完成后，您需携带鉴定结论、身份证明等材料，前往残联申请残疾证。虽然不直接涉及人社局，但残疾证作为您残疾状况的官方证明，可能在申请某些社会福利或优惠政策时发挥作用。

总结与建议：

• 伤残鉴定完成后，是否需要去人社局，主要取决于您的鉴定目的和后续需求。
• 若用于工伤保险待遇申请，务必及时前往人社局办理相关手续，以确保您的权益得到保障。
• 若用于其他目的，如交通事故赔偿或残疾证办理，则需根据具体情况，前往相应机构办理。
• 在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律支持。