车辆解除抵押的受托人，通常是抵押人（车主）在办理车辆解除抵押手续时，委托的具有完全民事行为能力的自然人或者法人。以下是对这一问题的详细解释：
一、受托人的身份与资格
自然人：抵押人可以委托其信任的、具有完全民事行为能力的自然人（如亲友、同事等）作为受托人，代为办理车辆解除抵押手续。受托人需要携带抵押人的相关证件（如身份证、车辆登记证等）以及委托书等文件，前往相关部门办理手续。
法人：在某些情况下，抵押人也可能选择委托法人（如律师事务所、汽车服务公司等）作为受托人。法人作为受托人时，需要提供其营业执照、法定代表人身份证明以及授权委托书等文件。
二、受托人的职责与权限
受托人在办理车辆解除抵押手续时，主要职责是代表抵押人提交相关文件、签署相关协议，并按照相关部门的要求完成解除抵押的流程。受托人的权限通常限于抵押人明确授权的范围，如提交文件、签署协议等，不得超越授权范围行事。
三、办理车辆解除抵押手续的流程
准备材料：抵押人需要准备车辆登记证、身份证、抵押合同、还款证明等相关文件。如果委托他人办理，还需要提供委托书以及受托人的身份证明。
前往相关部门：抵押人或受托人需要前往车辆管理所或相关金融机构（如银行、汽车金融公司等）办理车辆解除抵押手续。
提交文件并签署协议：按照相关部门的要求，提交准备好的文件，并签署解除抵押协议。
领取证件：完成解除抵押手续后，抵押人或受托人可以领取车辆登记证等证件，此时车辆已解除抵押状态。
四、注意事项
确保委托书的合法性：如果委托他人办理车辆解除抵押手续，务必确保委托书的合法性和有效性。委托书应当明确受托人的身份、权限以及办理事项等，并由抵押人签字或盖章确认。
选择可靠的受托人：抵押人在选择受托人时，应当选择其信任的、具有完全民事行为能力的自然人或法人，以确保办理手续的顺利进行。
及时办理手续：在还清贷款或履行完其他债务后，抵押人应当及时办理车辆解除抵押手续，以避免因未及时解除抵押而产生的不必要的麻烦和损失。
如果您在车辆解除抵押过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于婚姻家庭、经济纠纷领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。